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Leclerc YANN

Lavernose Lacasse

En résumé

Mes compétences :
Aéronautique
GNSS
Spatial
SystemC
Systèmes Embarqués
Recherche et développement
SLAM Vision
Gestion de projet
C/C++
Ingénierie système
Traitement d'images
Traitement du Signal

Entreprises

  • M3 Systems - Ingénieur R&D et Architecte système

    Lavernose Lacasse 2013 - maintenant Participation à des projets de recherche et développement portant sur le développement de technologies de localisation innovantes (hybridation multi-capteurs, capteur vision), et la conception de systèmes de navigation.

    PRINCIPALES ACTIVITES / RESPONSABILITES :
    -Gestion et coordination technique de projets R&D
    -Ingénierie / architecture système (analyse de besoins, définition de solutions et planification des développements)
    -Responsable transferts technologiques sur la localisation basée vision (SLAM Vision)
    -Poursuite des activités précédentes (contributions techniques aux projets R&D, support aux activités commerciales)

    PROJETS :
    -Etude et conception d'une solution innovante de navigation par hybridation GNSS / SLAM Vision / Inertiel (DGE - CEA, ENAC, ACTIA Automotive, Novacom)

    -Analyse de besoins clients et proposition de solutions techniques pour des équipements de navigation multi-capteurs (véhicules terrestres)
  • M3 Systems - Ingénieur R&D

    Lavernose Lacasse 2010 - 2013 Contribution à des projets de recherche et développement avec pour objet principal l'étude d'approches innovantes pour la réalisation de systèmes embarqués.

    PRINCIPALES ACTIVITES / RESPONSABILITES :
    -Gestion et coordination technique de projets R&D
    -Contributions techniques aux projets R&D (réalisation de démonstrateurs, participation aux développements)
    -Support aux activités commerciales (participation à la rédaction d'articles et présentations lors de conférence, support aux activités d'avant-vente)

    PROJETS :
    -Démonstration de l'interfaçage de la chaîne d'outils TASTE (conception de systèmes embarqués) de l'ESA avec le kit de développement du système sur puce spatial SCOC3 (ESA - Delta Technologie, Teletel)

    -Développement d'un outil de génération de plateformes virtuelles de systèmes sur puce (approche Model-driven Engineering) (CE - Teletel, TU Delft, Seprotronic)

    -Réalisation d'une étude de faisabilité technico-économique portant sur l'intérêt et l'adaptation au spatial de l'outil de co-design HW/SW SpaceStudio (OSEO - Space Codesign Systems)

    -Évaluation de l'outil TASTE de l'ESA à travers la réalisation d'un démonstrateur (récepteur GPS). Ajout du support de cibles FPGA et étude de l'apport du co-design HW/SW (ESA - Astrium, TAS, ISAE, Semantix)
  • Astrium - Ingénieur stagiaire

    Blagnac 2009 - 2009 Projet de fin d'étude dans le département Modélisation Outils Simulation, Pôle traitement d'images.

    Mise en œuvre d'un algorithme de cartographie et localisation simultanées (SLAM) visuelles mono caméra:
    -Études bibliographique et prise en main de l'existant
    -Développement de l'algorithme
    -Réalisation d'un simulateur de trajectoire pour évaluation de l'algorithme
    -Calibration de caméras et réalisation d'un outil d'évaluation des calibrations
    -Reconstruction 3D sur prises de vue réelles
  • Chambreuil&Cie - Stagiaire

    2008 - 2008 Stage ouvrier en août 2008 dans une PME spécialiste des charpentes métalliques :
    -Dessin de pièces métalliques (DAO)
    -Découpage sur machine plasma

Formations