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Mario GUILLO

RENNES

En résumé

Docteur et Ingénieur INSA en Génie Mécanique et Automatique, mes domaines de compétences concernent l'identification, la modélisation et la commande des systèmes dynamiques. Mon expertise principale est le développement et l'implémentation de lois de commande ou d'algorithmes de calcul temps-réel avancés sans modification du contrôleur d'origine du robot afin d'améliorer sa précision.

Mes compétences :
Identification et Commande
Programmation des robots industriels
Programmation Hors Ligne
CAO & Fabrication
Simulation (MATLAB/Simulink/MAPLE)
Mécanique
Conception
Simulink

Entreprises

  • Institut Maupertuis - Centre de Ressources Technologiques - Responsable plate-forme FSW

    2013 - maintenant - Études de faisabilité pour la réalisation d'assemblages FSW
    - R&D : amélioration de la précision des robots industriels
  • Institut Maupertuis - Centre de Ressources Technologiques - Ingénieur de recherche

    2010 - 2013 Thèse de Doctorat en entreprise (CIFRE) : Robotisation du soudage par friction malaxage

    Intitulé : Commande en effort robuste et compensation de trajectoire en temps-réel sur les robots industriels sous fortes charges : application au soudage par friction malaxage robotisé (RFSW)

    Enseignements réalisés à l'INSA de Rennes

    Cours, TD et TP en commande, simulation, robotique industrielle et électrotechnique en cycle ingénieur à l'INSA de Rennes (création des sujets de cours, TD, TP et examens en commande)
  • IRCCyN - UMR CNRS - Ingénieur d'études

    2010 - 2010 Projet de Fin d’Études pour l'obtention du diplôme d'ingénieur INSA en Génie Mécanique et Automatique (01/05/2010 au 30/09/2010)

    Mise en œuvre d’une plate-forme d’hélicoptère - Implantation temps réel d'une loi de commande non linéaire

    Lien vidéos :

    *Commande non linéaire : http://www.youtube.com/watch?v=4tdnSjhjR1Q
    *Rejet de perturbation : http://www.youtube.com/watch?v=dXR43LVkKWo
  • DCNS Lorient - Département Système de Communication et d'Information Navire - Ingénieur calcul

    2009 - 2009 Stage ingénieur (01/06/2009 au 31/07/2009)

    Mise en place d’un outil informatique de calcul de probabilités pour les équipements de sécurité des navires (Norme CEI 61508) - Développement d'une application informatique en langage orienté objet (Visual Basic Application Excel)
  • PSA Peugeot Citroën - Technicien industriel

    Rueil Malmaison 2007 - 2007 Projet de Fin d’Études pour l'obtention du DUT Génie Industriel et Maintenance (01/02/2007 au 31/04/2007)

    Création d'une cartographie des compétences du personnel de maintenance - Développement d'une application informatique en langage orienté objet (Visual Basic Application Excel)

Formations

Réseau