2013 - 2019>gestion de projet multiple:
>rédaction de cahier de charge
>recherche de fournisseur
>mise place d'appel d'offre
>contact avec les fournisseurs pour recherche d'information
>recherche et développement :
>robot manipulateur
>mise en fonctionnement d'un robot Kuka et travail sur la commande de ce robot
>recherche de solution pour réaliser un robot manipulateur à deux bras.
>robot humanoïde
>développement interne de modèles et d'un simulateur pour un prototype de robot humanoïde ("Roméo", développé par Aldebaran Robotics ).
>formation
Iungo
- Ingénieur R&D
2011 - 2013études et développement sur des transpalettes électriques intelligentes.
>gestion de projet multiple:
>Amélioration du logiciel embarqué sur des chariots automatiques
>Développement du module de navigation intélligente (détection et évitement d'obstacle, recherche de plus court chemin)
>Implémentation d'outils de diagnostic distant
>Implémentation de protocoles de communication: IBM MQ, FTP, SQL
>Implémentation et amélioration des algorithmes des modules des chariots automatiques (détection, sécurité, asservissement, navigation ...)
>Automatisation de chariots électriques de manutention
>Amélioration des outils internes: traitement de logs, calibration
>Planification et suivi de projets de R&D
>Implémentation d'un module d'internationalisation I18N
>Installation et maintenance de chariots automatiques sur site client
>Rédaction de la documentation technique et scientifique
>Implémentation d'algorithmes de sécurités utilisant différents capteurs laser
>Amélioration des interfaces IHM
>Référent techniques pour les équipes d'installation
>Maintient et amélioration d'un langage de script interne
Formations
L'Université Arkhangelsk (Arkhangelsk)
Arkhangelsk2008 - 2011Doctorat
intelligence artificielle humanoïde flottes de drones autonomes repérage et reconnaissance artificiel des anomalies
L'Université Arkhangelsk (Arkhangelsk)
Arkhangelsk2006 - 2008Master
Faculté Des Sciences Et Techniques HASSAN1vSettat. (Settat)
