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Alaa MAROUF

BILLY-BERCLAU

En résumé

Doctorant en Automatique / Ingénieur en Systèmes Electroniques et Automatique. Mon travail actuel est concentré sur l’observation et la commande des systèmes électromécaniques : Direction Assistée Electrique (DAE), Assistance à la conduite pour personne âgée et/ou HANDicapée, machines électriques.

Entreprises

  • LAMIH-UVHC - Doctorant

    2009 - maintenant Doctorant en Automatique: "Commande d’une direction assisté électrique adaptées aux personnes âgées et/ou handicapées", dans le cadre du Projet VolHand (ANR-09-VTT-14-03).

    Publications:
    Revue
    - A. Marouf, M. Djemai, C. Sentouh et P. Pudlo. A New Control Strategy of an Electric Power Assisted Steering System. IEEE Transactions on Vehicular Technology (to appears)

    Conférence internationale avec actes et comité de lecture
    – A. Marouf, M. Djemai, C. Sentouh et P. Pudlo. Driver Torque and Road Reaction Force Estimation of an Electric Power Assisted Steering Using Sliding Mode Observer with unknown Inputs. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, September 2010, Madeira Island, Portugal
    – L. Nehoua, A. Marouf, J.J. Santin, P. Pudlo et M. Djemai. Towards An Electrical Power-Assisted Steering Simulator: Modelisation Specifications. 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, September 2010, Cambridge Massachusetts, USA

    - A. Marouf, C. Sentouh, M. Djemai et P. Pudlo. Control of Electric Power Assisted Steering System Using Sliding Mode Control. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Octobre 2011, Washington DC, USA

    - A. Marouf, C. Sentouh, M. Djemai et P. Pudlo. Control of an Electric Power Assisted Steering System Using Reference Model. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, December 2011, Orlando, USA

    - A. Marouf, M. Djemai, C. Sentouh et P. Pudlo. Commande Par Mode Glissant Intégral D’une Direction Assistée Electrique. Conférence internationale francophone d’automatique CIFA, July 2012, Grenoble, France

    - A. Marouf, M. Djemai, C. Sentouh et P. Pudlo. Sensorless Control of Electric Power Assisted Steering System. 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, July 2012, Barcelona, Spain

    Conférence nationale avec actes et comité de lecture
    - A. Marouf, M. Djemai, C. Sentouh et P. Pudlo. Estimation du couple du conducteur et de la force de réaction d’une direction assistée électrique utilisant un observateur à mode glissant à entrées inconnues. Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Juin 2011, Marseille, France

  • ISSAT - Ingénieur R&D au département d’automatique à l’ISSAT

    2007 - 2009

  • ENSEA-ECS - Stage de master

    2007 - 2007 Etude conception et réalisation d'une commande par modes Glissants d’ordre supérieur et commande directe de l'ensemble Machine à courant continu- Convertisseur Multicellulaire

  • ISSAT - Stage de fin d’études

    2001 - 2001 Commande de véhicule autonome pour les handicapés:
    - Conception et réalisation des alimentations à découpage: (DC/DC FLYBACK, FORWARD.
    - Conception et réalisation d'un système d'asservissement des Moteurs DC (réalisation des hacheurs et d’une carte de commande numérique).

  • ISSAT - Ingénieur R&D au département d’automatique à l’ISSAT

    2001 - 2006

  • ISSAT - Stage de 4ème année

    2000 - 2000 Conception et réalisation d’une carte d’acquisition et de commande numérique universelle basée sur les Microcontrôleurs Atmel 51 communicant avec le PC à travers le port parallèle

Formations

  • Université De Valenciennes Et Du Hainaut Cambrésis (UVHC), LAMIH

    Valenciennes 2009 - maintenant Doctorant en Automatique: "Commande d’une direction assisté électrique adaptées aux personnes âgées et/ou handicapées", dans le cadre du Projet VolHand (ANR-09-VTT-14-03).

  • ENSEA + Université De Cergy-Pontoise Master ESA (Cergy Pontoise)

    Cergy Pontoise 2006 - 2007 Master 2 Recherche "Électronique des Systèmes Autonomes"

Réseau

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