Mes compétences :
Systèmes embarqués
Mécatronique
Robotique
Ordonnancement
Automatique
Model based testing
Entreprises
ALSTOM Transport
- Ingénieur R&D
2012 - maintenantProjet européen collaboratif (combined Model-Based Analysis and testing for embedded systems) :
- Model-Based Analysis and Testing
- Modélisation ATC/ZC
- Amélioration du V&V process
- Modélisation (UML, SysML, SPEM, Markov chain, state machine)
- Métodes formelles et semi formelles
- Évaluation et intégration des outils de test
- Generation automatique de cas de test, scenario de test
- Amélioration de la couverture des exigences
- Analyse d'impact
- Réduire le coût de la validation
- Rédaction des documents technique et d'avancement
MEDIANE SYSTEME
- Ingénieur
Le Pecq2011 - 2012Couplage d'un outils de supervision et un équipement de contrôle/commande :
- Rédaction du document de spécification logiciel
- Conception Logiciel
- Développement d'un driver : C++ sous Visual Studio
- Debug et Test Unitaire
Gipsa-Lab IUT1
- Ingénieur de Recherche
2010 - 2011- Co-simulation de robots mobiles communicants commandés à travers un réseau simulé
- Encadrement théorique et pratique des étudiants de première et deuxième année à l'IUT1 de Grenoble/ Responsable d'un groupe.
INPG
- Doctorant
Grenoble2007 - 2010Recherche intensive et créative sur le diagnostic des systèmes de type
commandés en réseau sans fil :
- Développement d’un simulateur sous Matlab/Simulink/TrueTime
- Implémentation de différents algorithmes sur le robot Khepera III (commande,
diagnostic, évitement d’obstacles, ordonnancement des tâches, interruption
de tâches)
Simulations, expérimentations intensives :
- Programmation en C/C++ sous Linux (Ubuntu, Debian) et Linux embarqué
- Programmation de microcontrôleur de type PIC et DsPIC
-Programmation de Microprocesseur (Xscale d'Intel)
- Programmation de sockets
- Réalisation d’une plate-forme expérimentale
- Réseaux Bayésiens statiques, dynamiques et distribués
-Réseaux de neurones, raisonnement à partir de cas
Encadrement de travaux pratiques :
- Réseaux sans fil (Master Pro Pilotage et Surveillance des Procédés Industriels)
- Automates programmables (Grenoble INP)
- Automatique continue, Automatique échantillonnée, Analyse numérique (Université Joseph FOURIER)
Encadrement de projet :
- Projet : Coopération de plusieurs robots unicycles
- Projet : Collaborative project based on LEGO MINDSTORMS NXT robotic (collaboration internationale)
Encadrement de stage :
- Stage de fin d’étude : Prise en main du robot Khepera III (système embarqué)
- Stage de fin d’étude : Systèmes commandés en réseau : Application à un robot
mobile Khepera III
- Stage Master 2 : Prise en compte de l’influence du réseau en diagnostic distribué,
application à un ou plusieurs robots communicants
