Baptiste BESSON

En résumé

Entreprises

• Rb3d - Responsable Recherche et Développement

  2017 - maintenant ✔ Responsable R&D
  ◉ Propose et développe des solutions d'exosquelettes actifs permettant d'assister les opérateurs en milieu industriel
  
  ◉ Management d'une équipe de 3 ingénieurs de développement (mécanique et contrôle/commande)
  
  ◉ Gestion du service : budget, planning, reporting, entretiens individuels
  
  ◉ Expert en électronique embarquée, responsable du développement des architectures électriques :
  ➧ ExoPush : premier exosquelette actif industriel d'assistance au nivelage au râteau
  ➧ ExoTool : exosquelette d'assistance au port d'outils lourds
  ➧ Robots collaboratifs d'assistance à la manipulation d'outils et à l'amplification d'efforts 1A30 et 6A10

• RB3D - Responsable Systèmes Electroniques

  2013 - 2017 ✔ Expert en électronique embarquée en charge du développement des architectures électriques et électroniques des exosquelettes et des cobots (Robots Collaboratifs)
  ◉ Management d'une équipe de 2 ingénieurs de développement (électronique et logiciel)
  
  ◉ Conception hardware et industrialisation des systèmes électroniques : design, routage, gestion de la fabrication auprès des sous-traitants, optimisation des coûts, contrôle qualité :
  ➧ Variateurs de moteurs électriques : Varb3d de 1kW SIL2 (ARM Cortex-R, EtherCAT, onduleur, sécurité)
  ➧ Cartes capteurs : centrales inertielles, capteurs d'efforts 6-axes
  
  ◉ Développement de l'architecture logicielle temps réel bas niveau : drivers, protocoles de communication et réseaux sans fil, capteurs, modules de sécurité
  ➧ Logiciel embarqué (CobotVar) en C++ pour la gestion de Varb3d
  
  ◉ Définition des plateformes de contrôle commande (PC104, ARM), des OS temps réels et des bus de communication (EtherCAT) pour les architectures poly articulées
  
  ◉ Développement et optimisation des lois de contrôle commande des moteurs électriques Beckhoff, LynxDrive, Infranor, Kollmorgen, moteur RB3D
  
  ◉ Conception d'un moteur Brushless de 500W pour exosquelettes : spécification, suivi de l'étude de dimensionnement et sous-traitance de la fabrication
  
  ◉ Dimensionnement et spécifications des systèmes d'énergie : batterie, BMS, chargeur, super-condensateurs
  
  ◉ Mise en œuvre des démarches de certification : analyse des risques, AMDEC, calculs de fiabilité, CEM
  
  ✔ Responsable du développement des projets européens H2020
  ◉ Définition des dossiers de candidatures pour le financement de projets de développement d'exosquelettes par la commission européenne (programme H2020 pour la robotique). Membre de Eurobotics.
  
  ✔ Depuis 2014, Délégué du personnel non syndiqué

• Ecole Des Mines Paristech - Responsable formation génie électrique

  Paris Cedex 06 2009 - 2012

• Esme Sudria Paris - Ingénieur-Chercheur

  PARIS 15 2001 - 2013 ✔ Chef de projet pour des contrats d'études industrielles
  ◉ DGA/RB3D/CEA List (2010-2012) - CONCEPTION DE L'EXOSQUELETTE HERCULE D'AIDE AU PORT DE CHARGES
  ➧ Responsable du pôle énergie : gestion de l'énergie embarquée, conception des cartes électroniques et des actionneurs de puissance, contrôle-commande des moteurs électriques, intégration et essais
  ➧ Représentation de la DGA aux salons Milipol et Eurosatory
  
  ◉ SERMAT (2009) - CONTROLE COMMANDE D'UN SYSTEME DE TIR LONGUE PORTEE
  ➧ Commande sinusoïdale d'un moteur brushless de 700W sur charge fortement non-linéaire
  ➧ Expertise de l'électronique réalisée par SERMAT pour son optimisation
  
  ◉ CARMAT (2008) - PROTHESE CARDIAQUE
  ➧ Commande d'un moteur brushless de 40W avec minimisation des couples pulsatoires.
  ➧ Optimisation de la consommation énergétique
  
  ◉ QMT (2007) - CHAINE DE RACCORDEMENT ELECTRIQUE D'UNE EOLIENNE A AXE VERTICALE AU RESEAU EDF
  ➧ Etude et réalisation d'un convertisseur à absorption sinusoïdale de 40kW à partir du réseau à fréquence et amplitude variables en sortie d'alternateur
  ➧ Conception d'un onduleur de raccordement au réseau EDF BT
  
  ✔ Enseignement
  ◉ Développement du département et enseignement autour des axes de recherche suivants :
  ➧ La commande des moteurs électriques : commande vectorielle, DTC, autopilotage, commandes sans capteur de moteurs asynchrones (ACIM) et brushless (PMSM)
  ➧ La maîtrise de l'énergie dans le cadre des énergies renouvelables : convertisseurs à absorption sinusoïdale (PFC), onduleurs multi-niveaux, alimentations à découpage
  
  ◉ Chef de projet pour les études internes de recherche (6 projets par an)
  
  ◉ Gestion administrative du département. (Emploi du temps, Comité pédagogique)

• SUMITOMO WIRING SYSTEMS Europe - Ingénieur composants

  2000 - 2001 ✔ SWS-E
  ◉ Création du bureau français de SWS-E.
  
  ◉ Introduction et standardisation de la connectique pour la première plate-forme commune Renault-Nissan (2.3
  millions de véhicules par an)
  
  ◉ Responsable du développement de connecteurs pour PSA (injecteur, anti-démarrage)
  
  ✔ SWS - Mission de 1 ans à Suzuka (Japon)
  ◉ Design de connecteurs et de boites relais/fusibles sous CATIA
  
  ◉ Support technique Europe/Japon
  

Formations

• Université Paris XI Paris Sud

  Orsay 1998 - 1999 DEA
  
  Option Commande des systèmes électrotechniques - Electronique de puissance

• ESME-Sudria

  Ivry Sur Seine 1994 - 1999 Ingénieur
  
  Option Génie Electrique, Commande des Systèmes Electriques

Réseau

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