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Baptiste BESSON

PARIS

En résumé

Fort de mon expérience dans le développement hardware et logiciel de systèmes électroniques embarqués, la commande de moteurs électriques et l'électronique de puissance, j'ai consacré ces 6 dernières années à la conception de l'ensemble de l'architecture électrique des premiers exosquelettes industriels actifs et de robots collaboratifs.
Je souhaite continuer à découvrir de nouvelles technologies et m'impliquer dans des projets techniques innovants.

Mes compétences :
Management
C / C++
Electronique de puissance
Gestion de projet
Electronique embarquée
Electronique analogique
Electronique numérique

Entreprises

  • Rb3d - Responsable Recherche et Développement

    2017 - maintenant ✔ Responsable R&D
    ◉ Propose et développe des solutions d'exosquelettes actifs permettant d'assister les opérateurs en milieu industriel

    ◉ Management d'une équipe de 3 ingénieurs de développement (mécanique et contrôle/commande)

    ◉ Gestion du service : budget, planning, reporting, entretiens individuels

    ◉ Expert en électronique embarquée, responsable du développement des architectures électriques :
    ➧ ExoPush : premier exosquelette actif industriel d'assistance au nivelage au râteau
    ➧ ExoTool : exosquelette d'assistance au port d'outils lourds
    ➧ Robots collaboratifs d'assistance à la manipulation d'outils et à l'amplification d'efforts 1A30 et 6A10

  • RB3D - Responsable Systèmes Electroniques

    2013 - 2017 ✔ Expert en électronique embarquée en charge du développement des architectures électriques et électroniques des exosquelettes et des cobots (Robots Collaboratifs)
    ◉ Management d'une équipe de 2 ingénieurs de développement (électronique et logiciel)

    ◉ Conception hardware et industrialisation des systèmes électroniques : design, routage, gestion de la fabrication auprès des sous-traitants, optimisation des coûts, contrôle qualité :
    ➧ Variateurs de moteurs électriques : Varb3d de 1kW SIL2 (ARM Cortex-R, EtherCAT, onduleur, sécurité)
    ➧ Cartes capteurs : centrales inertielles, capteurs d'efforts 6-axes

    ◉ Développement de l'architecture logicielle temps réel bas niveau : drivers, protocoles de communication et réseaux sans fil, capteurs, modules de sécurité
    ➧ Logiciel embarqué (CobotVar) en C++ pour la gestion de Varb3d

    ◉ Définition des plateformes de contrôle commande (PC104, ARM), des OS temps réels et des bus de communication (EtherCAT) pour les architectures poly articulées

    ◉ Développement et optimisation des lois de contrôle commande des moteurs électriques Beckhoff, LynxDrive, Infranor, Kollmorgen, moteur RB3D

    ◉ Conception d'un moteur Brushless de 500W pour exosquelettes : spécification, suivi de l'étude de dimensionnement et sous-traitance de la fabrication

    ◉ Dimensionnement et spécifications des systèmes d'énergie : batterie, BMS, chargeur, super-condensateurs

    ◉ Mise en œuvre des démarches de certification : analyse des risques, AMDEC, calculs de fiabilité, CEM

    ✔ Responsable du développement des projets européens H2020
    ◉ Définition des dossiers de candidatures pour le financement de projets de développement d'exosquelettes par la commission européenne (programme H2020 pour la robotique). Membre de Eurobotics.

    ✔ Depuis 2014, Délégué du personnel non syndiqué

  • Ecole Des Mines Paristech - Responsable formation génie électrique

    Paris Cedex 06 2009 - 2012

  • Esme Sudria Paris - Ingénieur-Chercheur

    PARIS 15 2001 - 2013 ✔ Chef de projet pour des contrats d'études industrielles
    ◉ DGA/RB3D/CEA List (2010-2012) - CONCEPTION DE L'EXOSQUELETTE HERCULE D'AIDE AU PORT DE CHARGES
    ➧ Responsable du pôle énergie : gestion de l'énergie embarquée, conception des cartes électroniques et des actionneurs de puissance, contrôle-commande des moteurs électriques, intégration et essais
    ➧ Représentation de la DGA aux salons Milipol et Eurosatory

    ◉ SERMAT (2009) - CONTROLE COMMANDE D'UN SYSTEME DE TIR LONGUE PORTEE
    ➧ Commande sinusoïdale d'un moteur brushless de 700W sur charge fortement non-linéaire
    ➧ Expertise de l'électronique réalisée par SERMAT pour son optimisation

    ◉ CARMAT (2008) - PROTHESE CARDIAQUE
    ➧ Commande d'un moteur brushless de 40W avec minimisation des couples pulsatoires.
    ➧ Optimisation de la consommation énergétique

    ◉ QMT (2007) - CHAINE DE RACCORDEMENT ELECTRIQUE D'UNE EOLIENNE A AXE VERTICALE AU RESEAU EDF
    ➧ Etude et réalisation d'un convertisseur à absorption sinusoïdale de 40kW à partir du réseau à fréquence et amplitude variables en sortie d'alternateur
    ➧ Conception d'un onduleur de raccordement au réseau EDF BT

    ✔ Enseignement
    ◉ Développement du département et enseignement autour des axes de recherche suivants :
    ➧ La commande des moteurs électriques : commande vectorielle, DTC, autopilotage, commandes sans capteur de moteurs asynchrones (ACIM) et brushless (PMSM)
    ➧ La maîtrise de l'énergie dans le cadre des énergies renouvelables : convertisseurs à absorption sinusoïdale (PFC), onduleurs multi-niveaux, alimentations à découpage

    ◉ Chef de projet pour les études internes de recherche (6 projets par an)

    ◉ Gestion administrative du département. (Emploi du temps, Comité pédagogique)

  • SUMITOMO WIRING SYSTEMS Europe - Ingénieur composants

    2000 - 2001 ✔ SWS-E
    ◉ Création du bureau français de SWS-E.

    ◉ Introduction et standardisation de la connectique pour la première plate-forme commune Renault-Nissan (2.3
    millions de véhicules par an)

    ◉ Responsable du développement de connecteurs pour PSA (injecteur, anti-démarrage)

    ✔ SWS - Mission de 1 ans à Suzuka (Japon)
    ◉ Design de connecteurs et de boites relais/fusibles sous CATIA

    ◉ Support technique Europe/Japon

Formations

  • Université Paris XI Paris Sud

    Orsay 1998 - 1999 DEA

    Option Commande des systèmes électrotechniques - Electronique de puissance

  • ESME-Sudria

    Ivry Sur Seine 1994 - 1999 Ingénieur

    Option Génie Electrique, Commande des Systèmes Electriques

Réseau

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