CSM-Instrument est le leader mondial des mesures mécaniques de surfaces: module élasticité, dureté, adhésion, résistance à la rayure.
Développement d'une application déployée sur une plateforme embarquée composée de DSP (Freescale 56800E) pour le contrôle temps réel (asservissement des moteurs et des actuateurs, acquisition et filtrage des signaux) et d'un PC ETX (intégrant une distribution linux personnalisée) utilisé en tant qu'ordonnanceur.
Spécificités techniques:
* Le Controlleur éxécuté sur le/les DSP est développé en C/C++.
* L'Ordonnanceur éxécuté sur le PC est développé en Python et envoie les ordres au Controlleur via une communication TCP/IP
* Une interface graphique peut être associée à l'Ordonnanceur avec lequel elle échange des messages XML-RPC.
Modules complémentaires gérés par l'instrument:
* Caméra USB pour visualiser la mesure.
* Imprimante USB pour imprimer un rapport.
Mes compétences :
Python