Paris-13E-Arrondissement2014 - 2014Étude du comportement temps réel de QEMU/KVM
o Étude du fonctionnement de QEMU/KVM
o Mesure de la latence de QEMU
o Modification de QEMU pour tenter d'améliorer la latence
Missions effectués pendant le stage:
Mise en place d'un environnement de virtualisation pour faire fonctionner une carte ISA pour Rolls Royce:
o Utilisation de QEMU/KVM pour virtualiser windows NT4
o Mise en place d'un passthrough PCI vers le bridge ISA
o Utilisation du lecteur de disquette pour monter des clés USB (fat16) sur windows NT
o Mise en place d'une imprimante parallèle rediriger vers la commande lpr
o Validation du fonctionnement de la carte ISA
Mise à jour d'un installateur et recherche d'une solution de sauvegarde pour CIMEL:
o Utilisation de simplecdd pour créer un installeur debian personnalisé
o Modification du script shell pour automatiser l'installation
o Test et validation de l'installation et de la mise à jour du système
o Packaging d'applications spécifiques à Cimel pour debian
o Tests de différentes solutions de sauvegarde disque (Symantec system recovery, Acronis Backup & Recovery, Mondo Rescue)
o Rédaction et mise à jour de la documentation.
Aldebaran Robotics
- Stagiaire Développeur C++
Paris2013 - 2013Développement d’un exécuteur de comportements pour le robot NAO :
o Ajout de composant au framework qi d'Aldebaran
o Utilisation de boost pour réaliser l’exécuteur avec du python embarqué (boost::python).
o Réalisation de tests unitaires pour vérifier le bon fonctionnement de l’exécuteur
o Réalisation du chargeur de fichiers xml décrivant le comportement
Substantiel
- Stagiaire Développeur C/EFL
2012 - 2012Développement d'applications graphiques sous Linux avec les EFL.
o Développement d'une application de gestion de postit.
o Internationalisation des applications à l’aide de GNU gettext.
o Développement de widgets affichant :
- le dernier post-it
- des informations sur la batterie
- des informations sur la partition « /home » (espace disponible,…)
