Brest Cedex 3
La France possède la 2e ZEE mondiale juste derrière les USA. Par ailleurs ces possessions extra continentales (parfois de la taille d'un caillou!), permettent de prétendre à l'exploitation économique de l'Océan sur une bande côtière de 200 miles marins. Certains sols et sous sols de ces régions regorgent de matières premières (Oil and Gas mais aussi terres rares, cf. Guyane). L'exploration, l'exploitation et la surveillance de ces zones est difficile en raison du milieu marin. Des outils tels que les robots sont incontournables pour des question de réduction de cout, mais la difficulté de ce type d'équipement reste le contrôle à distance car l'eau ne permet que des communications acoustiques sur des distances de l'ordre du kilomètre avec un faible débit, optiques sur la dizaine de mètres avec un débit moyen et électromagnétiques sur le mètre avec un débit élevé. Ainsi, ces robots doivent être autonomes en énergie d'une part mais aussi en intelligence. Les travaux que je mène à Telecom Bretagne avec mes collègues concernent essentiellement la perception du milieu marin à partir de réseaux de capteurs qui peuvent fournir des images tri dimensionnelles du fond de plus en plus précises pour permettre au robot de percevoir finement l'environnement et de se positionner dans celui-ci. Plus ces deux informations seront précises, plus elles simplifieront la prise de décision du robot et accroitront son autonomie décisionnelle. Les techniques de traitement de signal que nous mettons en oeuvre s'appuient sur des techniques d'estimations à base de modèles adaptatifs qui ont la particularité de permettre d'intégrer des modèles a prirori qui soient issus des phénomènes physiques liés à la perception acoustique ou à l'a priori de l'expert. Ces techniques trouvent des applications en finance ou en télédétection médicale.
A cette recherche appliquée, s'ajoutent des activités d'enseignement dans le domaines des capteurs, et du traitement du signal. L'objectif étant pour moi de donner aux étudiants des bases qui permettent à l'ingénieur en formation d'avoir du bon sens et la capacité de dimensionner des solutions innovantes pour construire le monde de demain. Il s'agit d'une tache ambitieuse, mais source d'opportunité dans un monde en perpétuelle mutation. Dans ce contexte industriel très compétitif, l'active learning, les moyens modernes de travail et d'accès à l'information doivent compléter un enseignement plus traditionnel. C'est dans cet esprit que j'interviens au sein de la société savante IEEE OES dans les activités étudiantes.
Et plus...,comme pour d'autres, suivre les petits cailloux blancs sur la toile.
Mes compétences :
sonar
Radar
Interferometry
array processing
signal processing
calibration
Information and communication technologies
autonomous navigation
estimation based on observation and models
finance
