Thales Research & Technology
- Stage Ingénieur Bac +5 (Master 2 Ingénieur) en Recherche et Développement Robotique
Courbevoie2017 - 2017Au sein de TRT France, le groupe de recherche STI (science et techniques de l’information) effectue des travaux d’étude et de recherche sur les systèmes complexes et en particulier sur les systèmes de traitement de l’information temps réels.
Dans ce cadre, les mécanismes de coopération au sein d’un essaim de robots sont étudiés et un environnement d’expérimentation et de démonstration est mis en place, constitué d’un ensemble de robots roulants à faible capacités, coopérant pour réaliser une fonction complexe.
Ce stage a pour but la mise en place progressive d’algorithmes de coopération plus ou moins complexes, en faisant plus ou moins appel à la communication entre robots.
Au cours de ce stage, j'ai pu intervenir sur :
- L’intégration électronique et informatique des différents constituants du robot (carte Raspberry PI, Camera, wifi, Robot en kit (ultrasons, arduino, contrôleurs moteurs, chassis+roues).
- La mise en place d’un modèle simulé du robot.
- L’expérimentation d’algorithmes de coopération dans l’environnement simulé et avec les robots réels.
Gif-sur-Yvette 2016 - 2016Développement et amélioration d'un robot de test de puces microélectroniques NECTAR au sein du projet scientifique international CTA. Les tâches du robot consistent à aller prélever une puce parmi un lot, l'identifier, la déposer dans son environnement de test, la récupérer après test pour, en fonction des résultats, la ranger parmi les lots acceptés ou refusés.
