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Damien BARBOT

Créteil

En résumé

Étudiant ingénieur au sein de l'ISEN-Brest,j'y effectue ma dernière année au sein de l'option Robotique. J'ai opté pour cette option car j'ai toujours été passionné par les nouvelles technologies et leurs applications aux domaines de l'Intelligence Artificielle en général. J'ai, cependant, un attrait particulier pour le traitement d'image, souvent partie essentielle des systèmes automatiques ou autonomes.
Curieux de nature et désireux d'apprendre, j'apprécie aussi particulièrement les voyages à l'étranger, à la rencontre des habitants et de leur culture. C'est pourquoi l'apprentissage des langues (anglais, espagnol, japonais) est également important pour moi. Langues que j'entretiens d'ailleurs avec mes amis de par le monde.
Enfin, je m'investis pleinement dans divers projets et actions, soit personnels ou en association. Récemment, j'ai apporté mon soutient aux équipages ISENiens pour la préparation au 4L Trophy, grand raid humanitaire étudiant; et me suis impliqué au sein d'une maison de quartier à Brest.

Mes compétences :
Visual studio
C
MySQL
Python
Linux
Microsoft Windows
C++
Java
SolidWorks
VHDL
MATLAB
Programmation orientée objet
CodeBlocks
Assembleur
OpenCV
Machine Learning
SVN
BASIC
Microcontroleur
CCA (Compliant Control Architecture)
ICL (Image Component Library)
RSB (Robotics Service Bus)
ROS (Robot Operating System)
DXP Software

Entreprises

  • Neavia technologies - Ingénieur Développement Systèmes Embarqués

    Créteil 2016 - maintenant
  • CoR-Lab - Bielefeld University - Stage M2 - Coordination visuo-motrice pour la tête d'un robot humanoïde

    2015 - 2015 Développement d'une interface permettant le contrôle du robot par l'utilisation des outils développés au sein des entités CoR-Lab et CITEC (architecture logicielle, contrôle moteur, vision par ordinateur).
    Adaptation de modules existants et ajout de nouvelles fonctionnalités complétant la base de données.
    Démonstration pour des applications de suivi sur cibles mouvantes et d'estimation de la profondeur (vision dans l'espace) par différentes méthodes.

    C++
    Shell
    SVN
    Linux
    Caméras Firewire

    Outils CoR-Lab et CITEC:
    RSB, RSC, RST, RCI, CCA, ICL

    CoR-Lab: https://www.cor-lab.de/
    CITEC: https://www.cit-ec.de/
  • ISEN Brest - Projet M2 - Développement d'un système de comptage automatique de personnes

    BREST 2014 - 2015 Réalisation d'un système de comptage par vidéo pour Océanopolis. Le site comportant divers pavillons (structures closes), il est primordial de savoir en permanence le nombre de personnes s'y trouvant. De plus, le système doit posséder une architecture distribuée pour supporter le comptage simultané en différents points par plusieurs caméras. En outre, il doit permettre d'améliorer le confort (fluidité) en diminuant l'encombrement lié aux portiques et aux manèges.

    OpenCV
    C++
    Windows
  • L@bISEN - Stage M1 - Étude de techniques de corrélation pour la détection et la reconnaissance de formes

    2014 - 2014 Étude visant la comparaison de diverses techniques de corrélation numérique. En effet, le procédé, ancien et utiliser assez tôt en optique, à conduit à la création de nombreuses approches. Cependant, peu de comparaisons (véritablement) objectives ont été réalisées pour évaluer leurs performances les unes par rapport aux autres.

    Matlab
    Corrélation
  • ISEN Brest - Projet M1 - Etude sur la reconnaissance et le suivi de visages sur NAO

    BREST 2013 - 2014 Etude et mise en place d'un algorithme de détection, reconnaissance et suivi de visages sur NAO, robot humanoïde fabriqué par la société Aldebaran Robotics (http://www.aldebaran-robotics.com/fr/).

    C++, Python
    OpenCV
    Chorégraphe (outil logiciel pour NAO)
  • Piedra Negra - Stage à l'étranger - Tourisme d'immersion

    2013 - 2013 Tourisme d'immersion ("Woofing") dans une finca transformée en chambre d'hôte à Majorque.

    Contacts quotidiens avec les clients
    Anglais et espagnol
  • Thales - Magasinier

    Courbevoie 2012 - 2012 • Stage ouvrier

    Découverte du monde ouvrier au sein d'un grand groupe:
    Enjeux du secteur
    Fonctionnement interne
    Rôle de chacun
  • Club 4L - ISEN Brest - Consultant - Communication Club 4L

    2012 - 2014 En septembre 2013, au sein de l'ISEN, s'est créé le Club 4L dans le but de soutenir la démarche des étudiants désirant participer au 4L Trophy.

    Après avoir moi-même porté le projet de préparation pendant plus d'un an, je suis devenu membre du Club afin d'en soutenir l'action et de faire profiter les nouveaux équipages de mon expérience.
  • ISEN Brest - Projet - Oxymètre de pouls

    BREST 2012 - 2013 • Conception et réalisation d'un oxymètre de pouls.

    Etude du système, modélisation en VHDL, réalisation d'une carte électronique puis implantation et test du programme.

    Seconde approche par un langage informatique (C) traduisant les différents éléments analogiques en leur penchant numérique.

    Etude fonctionnelle
    PCB sous Protel DXP
    VHDL
    Intégration sous Quartus II, tests, validation
    Langage C

Formations

  • ISEN BREST

    Brest 2010 - 2015 Majeure Robotique
    Cycle Ingenieur
    Classes préparatoires intégrées (Maths-Sup, Math-Spé)
  • Lycée La Croix Rouge

    Brest 2007 - 2010 Bac S SI

    Découverte des métiers de l'Ingénierie
    Pratique et applications des notions apprises dans l'électronique et l'automatisation

    SOI: Section à Ouverture Interationale
    Obtention du Cambridge FIRST Certificate

Réseau