Solvay
- Stagiaire ingénieur advanced process control
Paris2014 - 2014Programmation d'une interface en Java, s'interfaçant avec Scilab, permettant d'utiliser différents outils de process control (modélisation sous forme de fonction de transfert, identification tuning de PID,...)
CEA
- Stagiaire reconnaissance de signaux au Laboratoire de Robotique Interactive (LRI)
PARIS2013 - 2013Reconnaissance de signaux en vue de la détection d'intentions de l'utilisateur d'un cobot.
Implémentation d'un algorithme d'apprentissage par renforcement sous Matlab, puis en C.
Tests de l'algorithme sur un cobot réel.