Mes compétences :
Programmation
C++
Linux
Latex
SVN
ROS (Robotic Operating System)
Manipulation robotique
Python
GIT
Planification de mouvements
Python Programming
Octave
Matlab
GNU
C Programming Language
Entreprises
Citylity
- Développeur NodeJs
2018 - 2019
ISIR
- Post-Doctorant
2010 - 2013Intégré au sein du projet Européen FP7 HANDLE (www.handle-project.eu), j'ai développé une méthode de génération de saisies naturelles basée sur les synergies posturales de la main. Cette méthode a été ensuite intégrée sur la plateforme robotique composée d'un bras pneumatique et d'une main anthropomorphe Shadow.
ISIR
- Chercheur contractuel
2010 - 2013Post-doctorant affecté au projet européen FP7 HANDLE
Université Pierre et Marie Curie - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Thèse: Planification de mouvement interactive: coopération humain-machine
pour la recherche de trajectoire et l'animation
Directeurs de thèse: M. LAUMOND Jean-Paul and M. TAÏX Michel