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Didier WRIGHT

Paris

En résumé

Etudiant en première année de master de robotique, je suis actuellement à la recherche d'un stage.

Mes compétences :
Simulink
Python Programming
Octave
Microsoft Word
Microsoft PowerPoint
Microsoft Office
Microsoft Excel
FORTRAN
Adams/View
SolidWorks
Blender
MATLAB

Entreprises

  • UPMC - Etudiant

    Paris 2014 - 2015 * Compétition ``Game of Drones`` au PMClab (UPMC) : Travail en équipe sur la conception d'un drone
    quadricoptère. Asservissement des moteurs via une télécommande, optimisation de contrôleurs PID.
    * Projet / Etude cinématique du robot Pioneer : Modélisation des lois de commandes des roues sur Python.
    Simulation sur Blender. (UPMC)
    * Projet / Modèle Adams d'un rover compliant : Optimisation de la sécurité et de la stabilité de différents
    rovers. (UPMC)

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