Farouq BENCHALLAL

En résumé

Entreprises

• Institut Fresnel - Ingénieur en Apprentissage automatique (Machine Learning)

  Informatique | Marseille (13000) 2020 - 2020 Projet : Segmentation sémantique à l’aide d'intelligence artificielle
  
  Planification et gestion de projet
  Recherche bibliographique sur les différentes approches de segmentation
  Collection et prétraitement de données
  Choix de l’architecture du réseau de neurones
  Adaptation et optimisation de l’algorithme du réseau de neurones
  La structuration des données et la mise en place de l'environnement d'apprentissage
  L’entraînement du réseau de neurones
  L’évaluation et la validation des résultats sur Tensorboard
  Rédaction du rapport, détaillée et synthétique
  
  Environnement technique : Git, GitHub, Anaconda, PyTorch, Spyder, Python, NumPy, CUDA

• Laboratoire d'informatique, de traitement de l'information et des systèmes (LITIS) - Ingénieur en développement informatique / Vision

  Informatique | Rouen (76000) 2019 - 2019 Projet : Développement d’une application pour la localisation et l’assistance au déplacement de Déficients Visuels
  
  Compréhension des besoins fonctionnels et prise en compte de toutes les exigences du système
  État de l'art sur les différentes méthodes de la localisation
  Choix d'une solution basée sur la localisation et la cartographie visuelle simultanée (V-SLAM)
  Étude approfondie d’algorithme ORB-SLAM (codé en C++), version 2
  Implémentation et Optimisation d’algorithme ORB-SLAM, version 2
  Évaluation des performances d’ORB-SLAM2 sur les bases de données (datasets) TUM, KITTI
  Calibration des caméras avec OpenCV (bibliothèque informatique de vision)
  Enregistrement des séquences vidéo au sein du laboratoire LITIS
  Évaluation des performances d’ORB-SLAM avec les séquences enregistrées au sein du laboratoire
  Rédaction synthétique du rapport
  
  Environnement technique : Linux, Git, OpenCV, C++, Pangolin, Eigen, g2o, DBoW2, CMake, Visual Studio Code, Python

• IFP Energies nouvelles - Ingénieur systèmes embarqués

  Rueil-Malmaison 2018 - 2018 Projet : Développement d’algorithmes embarqués pour véhicules électriques & hybrides
  
  Planification et gestion de projet
  Études bibliographiques (Machine synchrone, Commande, Convertisseur de puissance)
  Modélisation de la machine synchrone à aimant permanant sous Simulink
  Etude de la modulation de largeur d’impulsion vectorielle (MLI)
  Création d’une plateforme de simulation des algorithmes de commande
  Création et Implémentation du modèle MLI sous Simulink
  Simulation numérique et compréhension analytique
  Optimisation de la stratégie de commande
  Rédaction du rapport détaillée et synthétique
  
  Environnement technique : Matlab, Simulink

• Laboratoire IBISC – CNRS - Ingénieur R&D, Véhicules Autonomes

  Évry (89140) 2017 - 2017 Projet : Géolocalisation d’un véhicule autonome et contournement d’obstacles
  
  Étude du cahier de charge
  Recherche bibliographique
  Étude des capteurs
  Étalonnage des capteurs (infrarouge, ultrasonique, laser)
  Étude de la carte My rio (Outil de conception embarqué de National instruments)
  Programmation de l’ensemble détection et contournement d’obstacle sous LABVIEW
  Test de la centrale inertielle et du GPS
  Synthèse du filtre de Kalman et programmation sous LABVIEW
  Fusion de données
  Conclusion et perspective
  
  Environnement technique : Matlab, Simulink, LABVIEW

Formations

• École Centrale

  Marseille (13000) 2019 - 2020 Master 2 Traitement d’images et du signal
  
  Moyenne : 13.39/20, Mention : Assez bien
  
  Algorithmique et programmation, Mathématiques appliquées, Sciences des données, Traitement de l'image multidimensionnelle et applications, Traitement d'antennes, Méthodes de traitement du signal avancé et applications, Analyse d’image, Optimisation, Restitution instrumentale et reconstruction d'images

• Université d’Aix Marseille

  Marseille (13000) 2018 - 2019 Master 2 Informatique, CCI
  
  Moyenne : 14/20, Mention : Bien
  
  Programmation en langage C, Bases de données, Langages du web, PHP, Programmation orientée objets en Java, Systèmes UNIX, Programmation sur plateformes mobiles (iOS et Android), Introduction à l'informatique graphique, Gestion de projet

• Université Paris Saclay

  Saint-Aubin 2017 - 2018 Master 2 Systèmes Automatiques Mobiles
  
  Classement : 4/36
  
  Perception dynamique des systèmes, Cartographie, Localisation, Planification, Automatique avancée, Filtrage de Kalman, Commande intégrée, Interopérabilité des systèmes autonomes, Détection d'obstacles mobiles, Interopérabilité des systèmes autonomes, Du signal à l'image dans les systèmes mobiles, Modélisation, Fusion multi‐capteurs

• Université Paris Saclay

  Saint-Aubin 2016 - 2017 Master 1 Electronique, Energie Electrique, Automatique (E3A), Parcours (SAM)
  
  Classement : 1/46
  
  Génie informatique, Automatique, Systèmes de transmission d’information, Informatique industrielle, Management de projets et ressources humaines, Traitement de signal, Synthèse de filtres, Estimation et prédiction, Microcontrôleur/Assembleur

Réseau

• Djamel Eddine ALLALI