Mes compétences :
ROS
C++
Robotique
OpenCV
Navigation autonome
Linux
Traitement d'images
LIDAR
PCL
Vision
Algorithmie
Subversion
Entreprises
INRIA
- Ingénieur de recherche
Le Chesnay2013 - 2015Participation au projet PAL (Personally Assisted Living) visant à développer des technologies et services pour améliorer l'autonomie des personnes âgées ou handicapées. Développement d'un algorithme de navigation en environnement peuplé d'humains. Intégration des algorithmes des différents membres du projet et tests sur un fauteuil roulant robotisé. Diffusion de l'algorithme de navigation auprès de la communauté ROS.
NTU-iCeiRA
- Stagiaire
2013 - 2013Implémentation sur un robot panda des solutions au problème du « freezing robot » développées pendant le stage de fin d'études. Migration du robot sous ROS et réalisation de drivers pour les moteurs du robot.
INRIA
- Stagiaire
Le Chesnay2013 - 2013Intégration de la prise en compte de conventions sociales à la navigation de robots autonomes. Proposition de solutions au problème du « freezing robot » lors de navigation en environnement peuplé d’humains.
Toyota
- Stagiaire
VAUCRESSON2012 - 2012Réalisation d’un programme de calibration extrinsèque entre un Velodyne et 8 caméras embarquées dans une Toyota Prius.
Développement effectué avec ROS et les bibliothèques OpenCV, PCL et Eigen.
INRIA
- Stagiaire
Le Chesnay2012 - 2012Réalisation d’une interface pour contrôler un fauteuil roulant électrique par la voix et les gestes. Utilisation de la Kinect, ROS et de la bibliothèque OpenCV.
Une fois finalisée, cette interface a été intégrée à un algorithme d’évaluation des intentions de l’utilisateur afin de proposer une navigation semi-autonome.
