Mes compétences :
Matlab/Simulink + Toolboxes
Mécatronique
Robotique
Automatique
Électronique
Entreprises
CEA (antenne des Pays de la Loire)
- Chef de projet, Responsable de la Plateforme "Assistance aux Gestes" (Robotique/Cobotique)
2014 - maintenant
UPMC - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)
- Ingénieur d'étude - Développements logiciels et intégration robotique
Paris2013 - 2014
CEA (Fontenay aux Roses/Saclay)
- Ingénieur chercheur en automatique et électronique de puissance
2012 - 2013Calculs d'optimisation en ligne et implémentation de lois de commande dans un système embarqué pour optimiser l'autonomie d'un véhicule électrique.
Réalisation de la commande bas niveau d'une main robotique à 24 degrés de libertés.
Réalisation du contrôle moteur, de l’IHM (C/C++) et de la baie électronique d’un robot mobile de brossage.
University of Strathclyde, Centre for Excellence in Signal & Image Processing (CESIP)
- Final year project
2010 - 2011Capture, traitement et reconnaissance (via un réseau de neurones) des signaux EMG de l'avant bras pour contrôler une prothèse de main robotique (Touchbionics).
Animation des gestes reconnus sur un simulateur 3D de la prothèse.
R&D Tech France
- Stagiaire R&D
SAINT JACQUES DE LA LANDE2010 - 2010Conception d'un transfert d'énergie par induction pour alimenter un robot mobile.
Réalisation d'un prototype.
Activités et associations :
- Responsable Communication de l'Association Sportive de l'INSA de Rennes (année 2009, 600 licenciés)
- Président de l'équipe organisatrice de l'événement I5: 3 jours de rencontres sportives et de soirées entre les 5 INSA de France (année 2010, 400 participants, budget: 32000 euros)
