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Hassen AGUILI

PALAISEAU

En résumé

Je suis ingénieur récemment diplômé de l’École Nationale Supérieure de Techniques Avancées de Paris ( ENSTA) où j'ai suivi une formation centrée sur l’intelligence artificielle.

J’aimerais apporter mon enthousiasme et ma créativité à proposer et mettre en œuvre des solutions en Intelligence Artificielle adaptées à des environnements innovants et complexes.

Mes compétences :
Project Management ( certification MOOC 2018 )
CUDA
Tensorflow
C/C++
Machine Learning / Deep learning
Java
ROS & Arduino
SQL & PL/SQL
Matlab
Python Programming

Entreprises

  • ADAGOS - Stage de fin d'études en Deep Learning

    2019 - 2019 Le problème sur lequel j’ai travaillé dans ce projet consiste à accélérer l’apprentissage des réseaux de neurones profonds pour la tâche de classification d’images .Il s’agit de concevoir et implémenter une nouvelle stratégie d’échantillonnage préférentiel par mini-batchs qui permet d'améliorer la méthode de descente de gradient stochastique. En combinant plusieurs stratégies : le mini-batching , l’échantillonnage préférentiel et la variation adaptative du taux d’apprentissage nous avons montré expérimentalement sur les jeux de données MNIST et CIFAR que nous pouvons accélérer le processus de manière fiable en utilisant seulement 20% des données disponibles

  • U2IS - Projet de recherche

    2019 - 2019 Ce projet avait pour but d’assurer la navigation autonome d’un drone dans un environnement forestier . En faisant l’apprentissage d’un réseau de neurones convolutifs sur un ensemble d'images forestières collectées par le drone mais également par un robot terrestre afin de prendre en compte les reliefs et de disposer d'un modèle plus robuste , nous avons réussi à assurer la détection et l’évitement des obstacles présents ( arbres généralement ) . Notre approche a été testé en simulation à l'aide du simulateur Gazebo sur ROS. Nous avons également testé dans un environnement réel où notre système fonctionnait en temps réel.

  • U2IS - Stage de recherche

    2018 - 2018 Durant ce projet j’ai réalisé une conception architecturale qui permet de générer un schéma de navigation autonome pour lequel 3 robots mobiles collaborent dans un véritable protocole robotique décrivant un scénario de type ville , en utilisant l’outil ROS et les techniques de planification.

  • Tunisie Telecom - Stage opérateur

    2017 - 2017 Etude des outils de gestion des parcs informatiques de la direction des systèmes d’information de Tunisie Télécom et test de l’outil SCCM dans un environment prototype.

Formations

  • ENSTA (Palaiseau)

    Palaiseau 2016 - 2019 Diplôme d'ingénieur en Intelligence Artificielle de l’ENSTA ParisTech

Réseau

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