Mes compétences :
Robotique
MVC
Machine Learning
Python
Qt4
Entreprises
INRIA
- Ingénieur R&D
Le Chesnay2013 - maintenantResponsable du développement d'une librairie Matlab dédiée à l'analyse de stabilité des systèmes à retards et des systèmes à retards fractionnaires décrits par leur fonction de transfert:
- Développement Logiciel d'une IHM en Python
- IHM basée sur le module PyQt
CEA Saclay
- Stage Recherche et Développement
Gif-sur-Yvette 2013 - 2013Implémentation d'une commande cartésienne prédictive sur un robot haptique 6 degrés de liberté en présence de retards de communication.
