La Défense Cedex 2017 - maintenant• Development embarque et simulation dans Matlab et C/ C++.
• Data Processing et Acquisition dans Matlab;
• Parallel Data Processing et Computing dans Matlab;
2016 - 2016• Conception d’une partie électrique de contrôle pour moteur avec un volant d’inertie,
• Assemblage des armoires de commande électrique pour les tunnels de la société CERMEX (France),
• Travailler avec des schémas électriques et documentation de projet.
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Bordeaux
- Thèse de Doctorat
2012 - 2014Équipe : FLOWERS,
Sujet : ``Adaptive task execution for implicit human robot coordination'',
Superviseurs : Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes.
*Participation aux reunions, planification d'evolution de these, realisation des presentation, redaction de rapports d'avancement de these;
* Programmation du robot NAO en MatLAB et Naoqi Python SDK ;
* Développement des algorithmes (apprentissage par renforcement et apprentissage automatique)
pour le changement de la trajectoire du bras du robot humanoïde.
(Quitté, pas fini)
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN - UMR CNRS 6597)
- Stage de recherche
2012 - 2012Équipe : Robotique.
Sujet: ``Visual servoing using spherical projection approach''.
Superviseurs : Abdelhamid Chriette, Philippe Martinet
* Modélisation mathématique de système d'asservissement visuelle pour le contrôle d'hélicoptère avec 3 degrés de liberté (société Quanser),
* Mise en œuvre des modèles mathématiques dans MatLAB et Simulink.
Université Nationale de Dnipropetrovsk, Ukraine
- Assistant de laboratoire
2008 - 2011Faculté de Physique et Technique, Département des Systèmes et des Complexes Robotiques:
• Assistance de préparation et tenue des travaux pratiques en robotique et électrotechnique,
• Capacité de lire et interpréter les plans de câblage et schémas électriques,utilization des outils à main et d’appareils de mesure électrique, réaliser l’installation électrique et les travaux
d’entretien,faire le cablage, rèspect de regles de sécurite,
• Participation au calcul de comportement de la fusée “Cyclone-4”,
• Participation aux 10ème et 11ème conférences internationales scientifiques et pratiques “L’homme et l’espace” (Ukraine).
