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Jerome OBADIA

Rueil Malmaison

En résumé

Mes compétences :
Soudage à l'Arc
Automates programmables
Recherche documentaire
SolidWorks
VHDL
C
Synthèse
CAO
MATLAB
Labview

Entreprises

  • PSA Peugeot Citroën - Apprenti Ingénieur Prototypage Rapide

    Rueil Malmaison 2014 - maintenant

  • ScentRo - Stage

    2013 - 2013 Stage de 10 semaines en robotique à ScentRo Sheffield pour la réalisation d'un module communiquant entre un robot RTOS et un cluster de central inertielle pour le REINS project . L'objectif du projet était d’intégrer un microcontrôleur d'architecture ARM utilisé sur 2 type de robot différent par le centre de recherche et sur un harnais. Dans le premier cas , seul une communication par port série entre le robot et par I2C pour la central inertielle était requis . Pour le deuxième cas , le microcontrôleur devait être capable de remplacer le contrôleur moteur tout en assurant la gestion de l'odométrie et des centrales inertielles. Dans le dernier cas , le microcontrôleur devait être capable de gérer 12 MLI et la central inertielle.
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