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Joffrey KRIEGEL

Moissy Cramayel

En résumé

Docteur en électronique.

Je travaille chez moi sur des projets de robotique : http://smartrobotics.org/blog/fr

Mes compétences :
Robotique
Ingénieur
Électronique

Entreprises

  • BALYO - Ingénieur R&D

    Moissy Cramayel 2014 - maintenant
  • Commissariat à l'énergie atomique - Docteur/Ingénieur en robotique

    2012 - 2014 Développement d'un système de bras robotique téléopéré à retour d'effort pour un client industriel
    - Mise en place d'un bras robotisé 7 axes (Motoman SIA10F) et écriture d'une couche bas niveau permettant de le piloter.
    - Pilotage en position ou en vitesse avec une génération de trajectoire.
    - Simulations 3D avec SolidWorks et logiciel d'anticollision.
    - Démonstrations lors d'Innorobo 2013.
  • Thales Communications - Doctorant

    Colombes 2009 - 2012 – Estimation de la performance et de la consommation d’´energie de systèmes embarqués multi-coeurs (Thèse)
    – Création de mod`eles logiciels et matériels des systèmes embarqués basés sur les paramètres critiques
    – Développement d’un outil de génération automatique de code C++ exécutable
    – Projet en équipe dans des projets Européens (COMCAS, OpenPeople)
    – Utilisation de différentes plate-formes embarquées utilisant Linux (ARM : Cortex-A8, dual and quad
    Cortex-A9 / PowerPC : QorIQ P2020)
    – Supervision de 3 stagiaires
  • Elsys Design - Ingénieur (Cadre)

    Cachan 2008 - 2009 Consultant chez Texas Instruments (Ingénieur vérification numérique) :
    – Vérification top level au niveau RTL et GATE.
    – Programmation C / C++ testcases pour la vérification fonctionnelle
    – En charge des simulations “power-aware”
    – Travail avec des équipes en Angleterre et en Inde
  • ARM - Stagiaire

    2008 - 2008 Stagiaire ingénieur chez ARM.
    Chargé du design d'un module de sauvegarde et de restauration pour le Cortex-A9.
    - Développement en vérilog de composants synthétisables pour le Cortex A-9.
    - Développement en assembleur ARM sur le Cortex A-9.

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