Mes compétences :
Robotique
Ingénieur
Électronique
Entreprises
BALYO
- Ingénieur R&D
Moissy Cramayel2014 - maintenant
Commissariat à l'énergie atomique
- Docteur/Ingénieur en robotique
2012 - 2014Développement d'un système de bras robotique téléopéré à retour d'effort pour un client industriel
- Mise en place d'un bras robotisé 7 axes (Motoman SIA10F) et écriture d'une couche bas niveau permettant de le piloter.
- Pilotage en position ou en vitesse avec une génération de trajectoire.
- Simulations 3D avec SolidWorks et logiciel d'anticollision.
- Démonstrations lors d'Innorobo 2013.
Thales Communications
- Doctorant
Colombes2009 - 2012– Estimation de la performance et de la consommation d’´energie de systèmes embarqués multi-coeurs (Thèse)
– Création de mod`eles logiciels et matériels des systèmes embarqués basés sur les paramètres critiques
– Développement d’un outil de génération automatique de code C++ exécutable
– Projet en équipe dans des projets Européens (COMCAS, OpenPeople)
– Utilisation de différentes plate-formes embarquées utilisant Linux (ARM : Cortex-A8, dual and quad
Cortex-A9 / PowerPC : QorIQ P2020)
– Supervision de 3 stagiaires
Elsys Design
- Ingénieur (Cadre)
Cachan2008 - 2009Consultant chez Texas Instruments (Ingénieur vérification numérique) :
– Vérification top level au niveau RTL et GATE.
– Programmation C / C++ testcases pour la vérification fonctionnelle
– En charge des simulations “power-aware”
– Travail avec des équipes en Angleterre et en Inde
ARM
- Stagiaire
2008 - 2008Stagiaire ingénieur chez ARM.
Chargé du design d'un module de sauvegarde et de restauration pour le Cortex-A9.
- Développement en vérilog de composants synthétisables pour le Cortex A-9.
- Développement en assembleur ARM sur le Cortex A-9.
