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Juan Manuel FLOREZ

LAUSANNE

En résumé

Ingénieur en robotique avec un doctorat en conception et commande d’instruments médicaux et deux ans d’expérience postdoctorale en “robotique souple” pour la réhabilitation et locomotion de robots mobiles. Diplômé en ingénierie électronique et master en mécanique et systèmes intelligents. Chercheur avec 7 ans d’expérience dans le développement de produits depuis la conception jusqu’à la preuve de concept. Participation dans de nombreux équipes pluridisciplinaires dans le cadre de projets européens et nationaux (suisses et français). Ingénieur expérimenté de presque deux ans dans le secteur privé en tant qu’administrateur systèmes/réseaux.

Mes compétences :
Robotics
Oracle
shell scripting
Xilinx
VHDL
Simulink
RTAI
Pneumatics
Matlab
LabVIEW
ARM Assembler
Informix
HP-UX
GIT
CVS
C++
C Programming Language
Actuators

Entreprises

  • École Polytechnique Fédérale de Lausanne - Laboratoire de Robotique Reconfigurable (RRL). - Post-doc

    2013 - maintenant - Recherche focalisée en ``Robotique Souple'' : Modélisation, conception, caractérisation, et commande de robots basés sur des actionneurs pneumatiques souples pour des ``wearable devices'' (exo-squelettes pour la réhabilitation des rats, carapace d'assistance pour torse humain) et locomotion dans des terrains non-structurés (robot rampant).
    - Rédaction d'articles scientifiques, projets de recherche pour différentes agences (FNS,CTI,Horizon2020), rapports d'activités pour NCCR-Robotics.
    - Lab manager assurant le bon fonctionnement de l'activité de recherche des doctorants, postdocs, stagiaires et étudiants.
    - Encadrement de projets de master.

  • Ecole Polytech' Paris UPMC - Moniteur Académique

    2008 - 2011 - Cours magistraux et travaux pratiques pour étudiants de niveau master I et II : identification de systèmes, asservissement numérique, commande analogique, traitement numérique du signal, robotique mobile, introduction à Matlab.

  • Bouygues T.P - Stagiaire de Recherche

    2008 - 2008 Projet TELEMACH : Conception d'un bras robotique à travers des algorithmes génétiques pour des opérations de maintenance dans un tunnelier.

  • Carvajal S.A. - Ingénieur IT & Analyste de Hosting

    2006 - 2007 - Administrateur systèmes/réseaux de la plateforme de Hosting pour les applications de Legacy.

  • Pontificia Universidad Javeriana Cali - Moniteur Académique

    2004 - 2005 Cours magistraux et travaux pratiques pour étudiants de niveau bachelor : architectures d’ordinateurs I, logique, mathématiques I et III.

Formations

  • Université Pierre Et Marie Curie (Paris VI)

    Paris 2008 - 2013 Doctorat en Robotique

    Intelligents et Robotique (ISIR).
    - Thèse : ``Contributions à la comanipulation sérielle pour la chirurgie à cœur battant''. Directeur : Guillaume Morel

  • Université Pierre Et Marie Curie (Paris VI)

    Paris 2007 - 2008 Master II en Sciences et Technologies

    Master en co-tutelle avec : ENS Cachan et ENSAM, Sciences de l'Ingénieur, Spécialité ``Mécanique et Ingénierie de Systèmes''.
    - Parcours recherche : ``Robotique et Systèmes Intelligents''. ;
    - Projet de fin d'études : Conception d'un bras robotique à travers des algorithmes génétiques pour des opérations de maintenance dans un tunnelier.

  • Pontificia Universidad Javeriana (Cali)

    Cali 2001 - 2006 Diplôme d'ingénieur en Électronique

    Projet de fin d'études : ``Modélisation et simulation de robots serpents avec des algorithmes strictement parallèles''. Directeur : Andres Jaramillo-Botero (maintenant à Caltech).

  • Lycée Français Paul Valery LFPV (Cali)

    Cali 1987 - 2001 Scientific Baccalaureate
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