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Kamel BAIBECHE

ANTONY

En résumé

Docteur en Automatique, Contrôle-Commande.

COMPÉTENCES SCIENTIFIQUES ET TECHNIQUES :

--- Commande : Systèmes non linéaires à retards, Commande Multi-Contrôleurs, Commande Neuronale, Commande Robuste, Conception de commandes numériques pour des machines ( à courant continu, synchrone, asynchrone,…), Régulation des processus industriels
--- Modélisation : Réseaux de Pétri/ Grafcet, Modélisation par réseaux de neurones, Modélisation d’un réseau électrique, Modélisation de machines électriques, Systèmes asservis, …
--- Machine électrique : Electronique de puissance (Convertisseur AC/DC, DC/AC,…), Electrotechnique avancée (Machine électrique), Energie électrique (Smart Grids),…
--- Signal : Synthèse d’un Codeur-décodeur pour des signaux sonores, Synthèse des filtres numériques (RII, RIF,…), Filtrage,…
--- Automates programmables : SIEMENS-SIMATIC Manager S7-300/400 (STEP7)
--- Simulation-programmation : Programmation (Matlab, Simulink, Assembleur-Intel, Langage C,...), Programmation des microcontrôleurs, Toolbox SimPowerSystems, Neural Network Toolbox, Stateflow,…

Le domaine sur lequel je peux travailler est très vaste et je suis prêt à faire des formations dans des domaines nouveaux pour moi, car il me semble que c’est un excellent moyen d’assimiler de nouvelles connaissances.

Mes compétences :
Simulink
Matlab
CAO
C
Toolbox « SimPowerSystem »
Pascal
Assembleur
Programmation des microcontrôleurs
Convertisseur
Smart Grid
Grafcet
PC Hardware
C Programming Language
Assembler
Automates programmables SIEMENS S7 300 / 400

Entreprises

  • École centrale de Nantes - Doctorat

    2012 - 2015 12/2012 – 11/2015 : 3 ans CDD
    Lieu : IRCCyN, École centrale de Nantes (Doctorat en Automatique, Contrôle-Commande)
    Linéarisation et le découplage des systèmes non linéaires à retards:
     Commande et décomposition d’un système non linéaire à retards
     Synthèse de Contrôleurs
     Linéarisation des systèmes non linéaires à retards mono-entrée / multi-entrées
     Découplage des systèmes non linéaires à retards
     Rédaction des différents rapports d’activité et des livrables du projet
    Outils/méthodes/environnements
    Approche géométrique, Matlab, Simulink

    12/2012 – 09/2014 : 108 heures
    Lieu : École centrale de Nantes (Enseignant-Formateur de 1ère et 2ème année cycle d’ingénieur)
    Mission 1 : Former les étudiants sur les notions de commande, modélisation, analyse, synthèse de régulateur à l’aide de Matlab-Simulink, Validation expérimentale et Test sur le système réel :
     Asservissement & Régulation de température : Asservissement de la maquette thermique Athena à l’aide de régulateurs classiques (P et PID)
     Asservissement de position sur la maquette ERD-100000 de DMS (Didalab Matelco Stci) à l’aide d’une correction à avance de phase : Asservissement de position en utilisant un Convertisseur AC/DC pour le pilotage d’un moteur à courant continu avec une charge mécanique
     Asservissement de vitesse sur la maquette Amira DR300 : Asservissement de vitesse en utilisant un Convertisseur AC/DC pour le pilotage d’un moteur à courant continu à l’aide d’un correcteur proportionnel, un correcteur proportionnel avec pré- compensateur, un correcteur à retard de phase avec pré-compensateur.
     Asservissement & Régulation de niveau : réguler le niveau d'eau de la maquette
    MINIREG-L à l'aide d'un régulateur P, PI ou PID
    Asservissement & Régulation de débit et de température d’air : Réaliser la commande du débit d’air chaud de la maquette ERD004 (Didalab)
    Mission 2 : Former les étudiants sur les notions de signaux, systèmes, simulation,
    filtrage :
     Synthèse d’un Codeur-décodeur pour des signaux sonores (Matlab)
     Simulation de l’attitude d’une navette spatiale (Matlab, Simulink) (contrat de recherche commandité par l’Agence Spatiale Européenne)
     Filtrage d’une gamme musicale (Matlab)
     Synthèse des filtres numériques RII, RIF,… (Matlab)

  • École nationale supérieure d'ingénieurs de Poitiers - Stagiaire & développeur

    2012 - 2012 6 mois CDD (Stagiaire-développeur au laboratoire LAII)
    Modélisation d'un réseau électrique en vue de localiser une source harmonique
    (Système électrique intelligent « Smart Grids »)
    * Réalisation d'un simulateur sous Matlab-Simulink constitué d'un réseau triphasé qui
    permet de calculer le courant et détecter les courants harmoniques dans chaque
    point de connexion :
    - Développement d'un simulateur avec deux charges linéaires
    - Développement d'un simulateur avec charge non linéaire alimentant une charge
    de type RL, RLC...
    - Développement d'un simulateur avec sources de courants commandées
    * Reconstruire un réseau électrique virtuel qui devra être l'image du réseau réel
    * Développer, aux différents points de connexion du réseau, un capteur qui détermine
    quantitativement le niveau de pollution harmonique
    * Modélisation linéaire et non linéaire du réseau électrique triphasé associé à des
    sources de courant commandées
    * La caractérisation des quaternions en montrant l'analogie entre la représentation
    spatiale basée sur les quaternions et la représentation des systèmes électriques
    triphasés.
    Outils/méthodes/environnements
    Matlab, Simulink, Toolbox « SimPowerSystem »
  • Société SONATRACH - Stage

    2010 - 2010 Modélisation et Commande par réseaux de neurones d'un système hydraulique multi-variable :
    * Revue des méthodes de commande des systèmes non linéaires : Commande Adaptative,
    Commande Floue, Commande Prédictive, Commande à Modes Glissants,
    Commande Multi-Contrôleurs, Commande Optimale et Stochastique
    * Identification et Modélisation par réseaux de neurones
    * Commande neuronale des systèmes non linéaires ;
    * Application à un processus hydraulique multi-variable ;
    * Formation sur l'automate programmable SIEMENS-SIMATIC Manager S7-300/400 (STEP7)
    Outils/méthodes/environnements
    Matlab, Simulink, Automate programmable SIEMENS-SIMATIC Manager S7-300/400 (STEP7)

Formations

Réseau

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