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Mamadou DIOUF

Toulouse

En résumé

Automaticien ayant travaillé principalement dans la micromanipulation, dans l'assistance au pilotage de systèmes hydrauliques et dans le contrôle moteur. La modélisation multi-physique, le développement logiciel, l'élaboration et la mise au point de lois de commande, le prototypage rapide et les essais sur véhicules ont été les principales étapes de ces différentes expériences. Évolue actuellement en tant que référent technique sur différentes fonctions du contrôle moteur essence.

Spécialisations :
- Modélisation et simulation multi-physiques (Hydraulique, Mécanique, …)
- Développement logiciel Contrôle Moteur (VVT, Papillon, Cliquetis,...)
- Automatique Avancée :
- Commande robuste (Dual Control Toolbox, LQ, H2, H∞,…).
- Commandes non-linéaires (Sliding Mode Control,…).
- Prototypage rapide de lois de commandes (dSPACE, xPC Target,…).
- Essais de validation de lois de commandes sur véhicule et banc moteur (INCA)
- Traitement d’images – Vision (Matlab-Image Processing).

En cours de préparation d'une certificat de compétences en management opérationnel en cours du soir au Cnam (Conservatoire national des arts et métiers).
Avec des bases solides en gestion des ressources humaines, en marketing et en management, je souhaite évoluer vers des fonctions de manager.

Mes compétences :
AMESim
Automatique
Contrôle commande
DSPACE
Matlab
Matlab simulink
mécatronique
Modélisation
Modélisation simulation
Prototypage
Simulation
Simulink
Marketing opérationnel
Management opérationnel
Marketing produit
Études marketing
Gestion des ressources humaines

Entreprises

  • Continental - VVT Team Leader

    Toulouse 2016 - maintenant - VVT Team Management (4 contributors)
    - OBD US Diagnosis Definition

  • Valeo - VVT Team Leader

    Paris 2014 - 2016 Consultant Chez VALEO Engine & Electrical Systems (VEES), France

    Poste : VVT Team Leader & Automaticien

    Sujet : Variable Valve Timing, Asservissements actionneurs électriques (EGR, E-WASTEGATE, THROTTLE…)

    Collaboration : PSA

    Outils : MATLAB/SIMULINK/AGS, ATI, VISION, INCA, MDA.

    Acquis :
    - Leader fonction transverse VVT (5 projets, 4 contributeurs)
    - Conception de lois de commandes (Retour d’état avec observateur étendue, RST…)
    - Conception de logiciel de Calibration Asservissement, Prototypage rapide sur ECU
    - Essais de validations et Calibrations (Banc de test, Véhicule).

  • Valeo - Consultant Automaticien en contrôle moteur essence

    Paris 2011 - 2014 Sujets : Leader Fonction VVT (Variable Valve Timing) – Développement et Calibration de stratégies sur véhicules

    Collaboration: PSA, LMM, Française de la Mécanique

    Outils : MATLAB/SIMULINK/AGS, ATI, VISION, INCA, MDA, SCANDIAG, CodeWright, LMS Imagine.Lab, Winades, DiagOnall

    Acquis :
    - Revue d’exigences CDC.
    - Spécifications techniques.
    - Essais de validations et Calibrations (Banc Moteur, Banc à Rouleaux, Véhicule, Banc HIL).
    - Expertise en Mission Froide (Finlande).
    - Conception de logiciel de Calibration Asservissement Moteur (VVT, PressionRail,…).
    - Prototypage rapide de spécifications Contrôle Moteur

  • Université de Savoie - ATER (Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche)

    2010 - 2011 Enseignements :
    - Automatique
    - Électronique (Traitement du signal)
    - Informatique industriel (C++)
    - Robotique
    - CAO (surfacique et volumique)
    - Planification de tâches en langage V+ pour robots Staübli et Adept.

  • FEMTO-ST (LAB) - Stagiare

    2007 - 2007 Thème de recherche :
    Commande par inversion de modèles d’hystérésis des poutres piézoélectriques pour la micromanipulation.

    Descriptif :
    - Modélisation d’hystérésis des poutres piézoélectriques.
    - Inversion de modèles d’hystérésis de Prandtl-Ishlinski.
    - Prototypage de lois de commandes avancées sur microcontrôleurs.

    Environnement Technique :
    - Matlab (Simulink, DSpace).
    - MPLAB.

  • IMASONIC - Projet de fin d'études

    2007 - 2007 Thème de recherche :
    Étude de faisabilité et développement logiciel pour le contrôle dimensionnel micrométrique par vision de parties actives de sondes ultra-sonores.

    Descriptif :
    - Traitement d’images.
    - Dimensionnement par vision.
    - Développement d’interface graphique.

    Environnement Technique :
    - Matlab (Image Processing).
    - ADCIS Aphelion.

  • Laboratoire SYMME - Allocataire de recherche (Doctorant)

    2007 - 2010 Thème de recherche :
    Correcteur Automatique d’Assiette pour Engins de Manutention (Assistance au pilotage d’engins poly-articulés pour le non-renversement de charges).

    Collaborations :
    MECALAC AHLMANN (Constructeur d’engins), CETIM, SENSOREX MEGGITT.

    Descriptif :
    - Modélisation et Simulation multi-physiques.
    - Essais d'identi?cation sur véhicule.
    - Élaboration de lois de commandes linéaires et non-linéaires.
    - Tests de validation de correcteurs sur véhicule.

    Environnement Technique :
    - Matlab (Simulink, xPc Target, RTW) .
    - LMS Imagine.Lab AMESim.
    - Maple.

Formations

  • CNAM Paris : Conservatoire National Des Arts Et Métiers

    Paris 2015 - 2016 Certificat de compétence Management opérationnel

    - MSE146 - Principes généraux et outils du management d'entreprise
    - ESC101 - Mercatique I : concepts et études marketing
    - ESC102 - Mercatique II : Stratégie marketing
    - EME104 - Gestion des hommes I (Ressources Humaines)

  • Université De Savoie

    Annecy 2007 - 2010 Doctorat en Électronique Électrotechnique Automatique

    Électronique Électrotechnique Automatique

  • Université Besançon Franche Comte

    Besancon 2002 - 2007 Master Mécatronique

    - Automatique Avancée.
    - Électronique et Électrotechnique.
    - Traitements d’images et Vision.
    - Gestion de production.
    - Conception assistée par ordinateur.

Réseau

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