Le Chesnay2015 - maintenant* Responsable d'évaluation et transfert de technologie des
algorithmes pour la vidéosurveilance
INRIA
- Ingénieur Chercheur
Le Chesnay2011 - 2015 * Modélisation mathématique de moments photométriques ;
* Nouvelles informations visuelles pour contrôler les articulations rotationnelles ;
* Tester plusieurs configurations de lois de commande d'asservissement visuel ;
* Contributions en programmation (C++) et support au logiciel open-source ViSP ;
* Implémentation d'un simulateur basé sur logiciel open-source ViSP et
validations expérimentales des développements sur des robots industriels
(Afma6, Adept Viper 850)
* Publications et présentations orales aux conférences internationales(ICRA, IROS)
Coopération Internationale
* Collaboration avec l'Institut des Systèmes et de Robotique, Portugal
* Stage de 3 mois au Portugal. Résultats publiés à l'ICRA'14(conf. internationale)
* Développement d' une méthode d'estimation de pose globale basée sur les
méthodes d'optimisation globale Sum-of-Squares (SOS)
* Compétences : Algèbre Linéaire, Optimisation Globale, C++, Matlab
Enseignements
* Moniteur, responsable de sessions TP et TD destinés aux étudiants en Licence
en Java (44h) et Utilisation OpenOffice (20h)
Communication et management
* Organisation du colloque des Jeunes Chercheurs en Robotique JJCR' * Première place dans le concours start-up pitch à l'atelier organisé par
EIT-ICT Innovation Labs sur L'innovation et l'Entrepreneuriat pour les
chercheurs en ICT
2010 - 2011* Études et développement d'une méthode robuste pour l'estimation de pose d'une
caméra externe dans une configuration multicaméras. Fusion
d'informations visuelles (contrôle par l'asservissement visuel) avec l'information d'
objets 3D suivis dans un flux vidéo
* Développement d'une API C++ autour de CMU IEEE1394 pour piloter des
caméras FireWire, OptiTrack camera SDK, estimation de pose robuste avec
RANSAC
