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Mathieu POIRIER

TOULOUSE

En résumé

Diplômé d’un doctorat en informatique appliqué à la robotique humanoïde réalisé au sein du laboratoire LAAS-CNRS de Toulouse, j’ai ensuite travaillé pendant 3 ans chez Intuilab en tant qu’ingénieur d’étude R&D dans le domaine de l’informatique multimodale. Fort de cette expérience, j’ai pu joindre l’équipe du Lii de l’ENAC en tant qu’ingénieur de recherche. Occupant cette position depuis 4 ans, je suis particulièrement intéressé par le poste d’ingénieur de recherche que vous cherchez à pourvoir.

Dans le cadre de mon doctorat, j’ai exploité mes compétences dans différents domaines. Les projets auxquels j’ai collaboré consistaient au développement d’une plateforme logicielle dédiée à la recherche et à l’étude des mouvements humanoïde. J’ai su développer une certaine autonomie dans mon travail, tout en collaborant à des projets codirigés par une équipe française et une équipe japonaise. Cette expérience enrichissante dans la recherche a permis de développer mon sens critique. La conception de solutions sur des projets innovants a constitué un challenge motivant qui a nourri mon travail.
Après l’obtention de mon doctorat, j’ai souhaité continuer dans le domaine de l'interface homme-machine (IHM) et des interactions tactiles. J'ai ainsi exercé le poste d'ingénieur d'étude R&D au sein de la société Intuilab. Mes missions s’articulaient autour des sujets de manipulation multimodale (tactile, haptique, vision …) d’IHM innovantes, d’informatique ubiquitaire ou d'intelligence ambiante dans des domaines tel que l’aéronautique, le médical, l’énergie ou encore la grande distribution. J’y ai aussi occupé le poste de responsable technique et de projet (2-4 personnes) pour des projets clients.
Actuellement en poste au sein du laboratoire d’informatique interactive, Lii de l’ENAC, j’occupe la fonction d’ingénieur de recherche. Mon champ d’action est diversifié, les projets sur lesquels j’interviens me permettent d’exploiter mes compétences dans différents domaines. Ainsi, je travaille sur la conception et le développement en langage C, d’un framework de programmation d’IHM orienté interaction : djnn. J’y intègre aussi différents protocoles d’interface avec des dispositifs d’entré/sortie. Je conçois et maintiens la plateforme d’intégration continue du projet open-source qui lui est associée pour les différents systèmes d’exploitation et langages. Je développe également un système interactif pour environnement contraint et embarqué. Enfin, je participe aux recherches et démonstrations du laboratoire (publications, salons, communications, réunions de projet).

D’un naturel sociable et autonome je pense pouvoir m’intégrer à une équipe tant au niveau de la gestion de projets quà l’élaboration de solutions sur différentes plateformes . Je suis convaincu que ma pluridisciplinarité et ma capacité à m’adapter seront un atout sur des domaines proposant un certains nombres de challenges motivants .

Mes compétences :
C#
WPF
C++
JAVA
Linux/UNIX
Windows 7
CORBA
C
.NET 4.0
Kinect
OpenCV
Jenkins
IHM
Robotique
Motion capture
Motion Planning
Informatique
Redmine
Apache
Conception IHM
Build / makefile
HID
Mac OS X
Linux input
Ingénierie
Git
Buildroot
Djnn

Entreprises

  • ENAC - Ecole Nationale d'Aviation Civile - Ingénieur de recherche IHM - Multimodale - interactive

    2013 - maintenant Ingénieur de recherche au Laboratoire d’Informatique Interactive de l’ENAC
    - djnn : Langage Informatique orienté interaction – open-source : http://djnn.net
    .Concepteur / Développeur.
    .Maintenance, intégration continue et gestion du projet open-source : multi-OS et multi-langages.
    .Intégration de nouveaux périphériques d’interactions (écran tactile, leap-motion, Myo, …)
    .Veille technologique et intégration de divers protocoles de périphérique : HID, evdev
    .Intérêt à une éventuelle certification DO-178C ou qualification du langage djnn.
    .Intérêt à la mise en place de tests unitaires et de tests de couverture du langage.
    - Conception de composants IHM innovant, post-WIMP, pour des systèmes aéronautiques (eFan, glass cockpit)
    - Volta : Développement du systèmes embarqués pour l’IHM de hélicoptère électrique Volta.
    - Projets et travaux de recherche liés au LII :
    .Fenics - Plateforme de prototypage multimodale (IODE) permettant l’exploration cockpit.
    .Fumseck - Développement d’un langage pivot entre la spécification système et les concepts djnn.
    .Ikky - Développement d’un bus logiciel pour le déploiement de système interactif, d’un éditeur
    graphique pour utilisateurs finaux et uniformisation des concepts de bus en djnn.
    .TaCo - Développement et support autour de l’édition graphique d'automatismes lors du
    paramétrage d’un système pour contrôleur sol ou lors d’une reprise en main du système.
    .MoTa - Développement/support autour d’une position de contrôleur sol post-WIMP tactile/stylet
    .Airtius - Développement/support technique djnn embarqué autour du cockpit tangible.

    - Préparation et présentation de démonstrations pour projets, conférences et salons d’innovation.
    - Formation ENAC : DO-178C/332, Microcontrôleur STM32, introduction to Air Traffic Control.
    - Enseignement ENAC : Formation djnn aux étudiants (PIR, stages) et personnel ENAC/DTI /
    formation Git au IENAC 2 / Conseils robotique et support technique pour les projet Robafis ENAC.
  • Intuilab - Ingénieur d'étude R&D - IHM Tactile Multitouch

    Labège 2010 - 2012 Ingénieur d’étude Recherche et Développement en IHM
    - Recherche et développement de concepts IHM innovant (.Net, C#, WPF) :
    Environnement Tactile / intelligence ambiante / Kinect / Computer Vision
    Environnement Aéronautique : étude d’IHM visuelle / Haptique / Sonore
    - Conception / Développement / Intégration IHM de composants spécifiques
    (.Net C#, WPF) pour des projets clients (Nespresso, EDF, Airbus defence) et internes.
    - Responsable d’équipe de développement pour des projets clients (2-4 pers)
    et encadrement de projets.
  • LAAS-CNRS - Ingénieur – recherche et développement algorithmique (stage)

    2006 - 2006 - Intégration et validation d’un module de marche pour robot humanoïde
    (Linux, C++, CORBA)
  • LAAS-CNRS - Docteur es informatique appliquée à la robotique humanoïde

    2006 - 2009 - Conception et développement d’un logiciel scientifique : librairies, interfaces, modules, documentation et tutoriaux (Linux, UML, C++)
    - Développement d’un module de planification distribué, embarqué et validé sur un robot humanoïde HRP-2 (Linux, C++, CORBA)
    - Intégration d’un module temps réel et distribué de capture de mouvements (Linux, C++, Programmation distribuée)

    - Mission au Japon - Échange de compétences techniques et logicielles
    - Encadrement anglais d’un groupe de 10 personnes de nationalités différentes

    - Présentation en conférence internationale IEEE ICRA08
    - Publications en conférences internationales IEEE (ICRA08-09, IROS 07, humanoid06) et journal scientifique international (Autonomous Robots 09)

    - videos :
    https://www.youtube.com/watch?v=mXI4WWhPn-U
  • LAAS-CNRS - Ingénieur Maitre – développement logiciel (stage)

    2005 - 2005 - Mise en place d’un module de détection de collisions temps réel pour un bras manipulateur à base mobile (Linux, C, Programmation distribuée)
  • Vendée Concept - Analyste programmeur – développement logiciel temps réel (stage)

    LA ROCHE-SUR-YON 2002 - 2002 - Intégration d’un module graphique temps réel pour systèmes industriels embarqués (C, Assembleur)

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