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Mathieu TOUCHARD

PARIS

En résumé

Lecteur d'Asimov depuis de longues années, passionné de SF, je veux participer aujourd'hui aux innovations technologiques et scientifiques des systèmes embarqués et de la robotique, afin que la fiction d'hier devienne la réalité de demain.

En effet, tout au long de mon parcours, je me suis spécialisé en Mécatronique, par attrait pour les systèmes embarqués et la robotique. Rigoureux, passionné, responsable et apte à mener plusieurs projets de front, je cherche aujourd’hui à évoluer vers un poste en ingénierie au contact de systèmes embarqués ou de la robotique pour mettre en adéquation mes aspirations professionnelles et personnelles.

Mes compétences :
Java
Gestion de projet
C
C ++
Contrôle-commande
Automatique
Programmation robot industriel FANUC
MATLAB
Simulink

Entreprises

  • Supii Mécavenir - Formateur

    2016 - maintenant

  • Projet Personnel - Loisir

    2015 - 2016 Conception, prototypage et programmation d'un robot mobile 2D.

    Objectifs :
    - Concevoir et prototyper un robot mobile 2D,
    - Programmer le robot en développant un FrameWork de fonctions réutilisables pour d'autres projets,
    - Modéliser le robot sous Matlab/Simulink, et en CAO, afin d'avoir un outil de simulation pour des applications robotiques.

    Réalisations :
    - Rédaction du cahier des charges du projet,
    - Choix du matériel en fonction du CdC (Carte Arduino, capteurs divers, accéléromètre, moteurs CC, batterie Li),
    - Prototypage avec un chassis du commerce et tests individuels des différents composants,
    - Programmation (Arduino, C, C++) des différentes fonctions du Framwork et du robot (en cours)
    - Conception d'un chassis à imprimer en 3D en CA0 (en cours)

    Environnement technique :
    Linux (Ubuntu), micro-contrôleur ARM de la carte Arduino, C/C++ (Code::Blocks, gcc, make), Communication I2C et SPI.
    Matlab / Simulink, Catia V5,
    Méthodologie agile, Git.

  • Ghilde - Ingénieur d'études

    2014 - 2016 - Développement d'applications et d'IHMs pour la conduite et la supervision de procédés industriels,
    - Participation à la gestion de projet, validation et tests chez les clients,
    - Rétro ingénierie, rédaction de spécifications techniques et fonctionnelles,

    Systèmes :
    TDC 3000 et Expérion PKS d'Honeywell,
    AC800M d'ABB,

    Microsoft Office, Visio

  • ONERA - Stagiaire

    Palaiseau 2013 - 2013 Sujet de stage : Implantation de lois de guidage coopératifs sur robots MindStorm
    Objectifs :
    - Simuler des lois de guidage coopératifs sur Matlab / Simulink
    - Concevoir et mettre en place une plateforme expérimentale avec 3 robots MindStorm,
    - Tester et valider les lois de guidage sur la plateforme.

    Réalisations :
    - Etude et modélisation des capteurs et actionneurs MindStorm,
    - Conception et test des robots mobiles,
    - Elaboration d'un modèle de loi luminosité/distance à la source pour un capteur lumineux, et simulation sous Matlab, à partir de données expérimentales,
    - Simulation de lois de guidages :
    - D'un robot vers un point d'intérêt de coordonnées connues, à partir d'informations d'odométrie et d'accélérométres, et à l'aide de fusion de données,
    - D'un ou plusieurs robots dans un champ de potentiel, vers un point d'intérêt (méthode du gradient), Simulation pour 1,2 puis N robots
    - Implantation sur plateforme expérimentale du guidage coopératif dans un champs de potentiel avec 1 puis 2 robots.

  • GIPSA-Lab - Stagiaire

    2013 - 2013 Réalisation d’un démonstrateur de la production d'énergie à l'aide de l’effet Magnus :
    • Rédaction d’un état de l’art sur l'Effet Magnus et ses applications,
    • Modélisation du système de cylindre de Magnus permettant de produire de l'énergie, en tirant profit des forces de Portances générées les différences de pression autour du cylindre en rotation.
    • Simulation du système sur Matlab, étude de rendement théorique,
    • Construction d’un démonstrateur et premières validations expérimentales en soufflerie.
    Rendement atteint : 10%.

Formations

  • Grenoble INP - ENSE3

    Grenoble 2010 - 2014 Diplôme d'Ingénieur Mécatronique

    Au sein du groupe Grenoble INP, j'ai suivi une formation d'Ingénieur à l'ENSE3 : Ecole Nationale Supérieure de l'Energie, de l'Eau et de l'Environnement.

    Après une première année généraliste, je me suis orienté vers la filière Automatique, Systèmes et Informations. La spécialisation en Mécatronique en troisième année m'a permis d'acquérir les bases scientifiques pour concevoir et commander des sy

  • Lycée Buffon

    Paris 2008 - 2010 Préparation des concours

    Classe préparatoire aux Grandes Ecoles d'Ingénieurs.
    Filière PSI : Physique, Sciences de l'Ingénieur

  • Lycée Lavoisier

    Paris 2007 - 2008 Préparation des concours

    Classe Préparatoire aux Grandes Ecoles d'Ingénieurs
    Filière PCSI : Physique, Chimie, Sciences de l'Ingénieur

  • Lycée Victor Duruy

    Paris 2004 - 2007 Baccalauréat avec Mention

    Seconde, première et Terminale S.

Réseau

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