Matthieu BOUSSARD

En résumé

Entreprises

• Université de Caen - Basse-Normandie - Doctorant

  maintenant

• Toyohahsi University of technology - Post-doc

  2008 - maintenant Cette mission consiste a developper un robot autonome pour la cartographie en interieur. Cette carte doit de plus etre augmentee par des informations semantiques (Type d'objet, position...) afin de permettre une interaction avec l'humain. Ces informations sont obtenues grace a deux methodes de reconaissace d'objets, l'une servant a detecter des objets potentiel, l'autre les valider (le robot doit alors etre proche de l'objet a valider). Un algorithme de plannification a ete developpe afin de repondre a ce probleme, de plus, pour repondre au contrainte de temps, il a ete porte sur GPU.
  
  Principales competences:
  Intelligence artificielle (Plannification, MDP, UCT)
  Robotique mobile (Fujitsu Enon)
  Developement de composants logiciels (OpenRTM,CORBA,C++)
  Programmation sur GPU (OpenCL)
  Vision par ordinateur (SIFT)
  SLAM

Formations

Pas de formation renseignée

Réseau

• Abdou SAMB

• Bassam BAKI

• Eugénie BRIXTEL

• Laurent STOKER

• Marc BOUSSARD

• Vincent CARRIER