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Mehdi ABIDRI

Montigny-le-Bretonneux

En résumé

Mes compétences :
C
Python
VBA (Visual Basic for Applications)
SCANeR
MATLAB - Simulink

Entreprises

  • Expleo - Ingénieur développement logiciel ( Excel-VBA)

    Montigny-le-Bretonneux 2019 - maintenant Création d'un utilitaire pour la gestion des livrables entre le périmètre ADAS (équipe Re-Sim) et le client :

    L'objectif de la mission est de créer une application qui permet d'automatiser: la génération des différents livrables de l'équipe Re-simulation ,leur organisation et surtout de les adapter au modèle exigé par le client. ceci fait gagner du temps aux collaborateurs et permet d'éliminer les activités répétitives à faible valeur ajoutée. Pour ce faire, il a fallu comprendre le contenu des livrables et les différentes relations qui les lient les uns aux autres. Enfin, il a fallu bien comprendre les objectifs et les attentes de l'utilisateur afin de les transcrire en code.

    Environnement Technique : Excel, Visual Basic for Applications
  • Expleo - Ingénieur systèmes et modélisation

    Montigny-le-Bretonneux 2019 - maintenant Le but de la mission est de traduire sous Matlab un algorithme de génération de trajectoire pour le système de parking autonome et l'implémenter sur le banc MIL.

    Environnement Technique: Matlab, Simulink, SCANeR
  • Expleo - Stagiaire

    Montigny-le-Bretonneux 2019 - 2019 Modélisation, commande et simulation d'une fonction d'aide au manoeuvres :
    Le but principal de ce stage était de construire un démonstrateur afin de démontrer la faisabilité d'une fonction d'aide aux manoeuvres pour les véhicules avec remorque.
    Afin d'atteindre cet objectif il a fallu passer par les étapes suivante:
    - État de l'art et benchmark
    - Modélisation cinématique du système (MATLAB/Simulink)
    - Développement de la loi de commande (MATLAB/Simulink)
    - test et validation de la loi de commande sur MIL (MATLAB/SCANeR)
    - Déclinaison système et codage de la machine d'état avec l'outil Stateflow de Simulink et integration de celle-ci dans le modèle
    - Implémentation de la loi de commande sur une carte Arduino et tester la fonction sur un prototype type véhicule-robot attelant une petite remorque
    - Création d'interfaces H/M sur Matlab et sur Processing
    - Capitalisation

    Environnement Techniques : Matlab, Simulink, SCANeR , Arduino

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