Mes compétences :
Développement logiciel
Programmation Neuro Linguistique
Vision
Qt
Java
Shell
systèmes embarqués
SLAM
Robotique
Linux
C
C++
LiDAR
Entreprises
Apple
- Computer Vision Software Engineer
PARIS2017 - maintenant
PIXMAP
- Ingénieur Robotique
2016 - 2017Développement et intégration de SLAM 3D temps réel basé vision sur les robots clients.
ECA GROUP
- Stagiaire Ingénieur R&D Robotique
La Garde2015 - 2015Industrialisation d'un module de cartographie basé SLAM sur l'UGV Caméléon.
- Définition d'architecture logicielle répartie;
- Travail sur deux techniques de SLAM;
- Intégration d'algorithme de planification de trajectoire;
- Intégration d'algorithme de navigation;
- Test de LiDAR 2D et 3D (LMS100, UST20, VLP16);
- Mise en place d'outils d'analyse au sein de l'équipe de développement.
Institut Mines-Télécom
- Stagiaire Ingénieur Système Embarqué
Paris Cedex 132014 - 2014Au sein de l'équipe IDH (LIRMM) et en collaboration avec le laboratoire I²R (Singapoure).
Étude et intégration d'un prototype de lit intelligent pour la mesure des signes vitaux chez les personnes âgées au sein d'une solution d'assistance ambiante.
