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Mickaël GERMAIN

PARIS

En résumé

Mes compétences :
Développement logiciel
Programmation Neuro Linguistique
Vision
Qt
Java
Shell
systèmes embarqués
SLAM
Robotique
Linux
C
C++
LiDAR

Entreprises

  • Apple - Computer Vision Software Engineer

    PARIS 2017 - maintenant
  • PIXMAP - Ingénieur Robotique

    2016 - 2017 Développement et intégration de SLAM 3D temps réel basé vision sur les robots clients.
  • ECA GROUP - Stagiaire Ingénieur R&D Robotique

    La Garde 2015 - 2015 Industrialisation d'un module de cartographie basé SLAM sur l'UGV Caméléon.
    - Définition d'architecture logicielle répartie;
    - Travail sur deux techniques de SLAM;
    - Intégration d'algorithme de planification de trajectoire;
    - Intégration d'algorithme de navigation;
    - Test de LiDAR 2D et 3D (LMS100, UST20, VLP16);
    - Mise en place d'outils d'analyse au sein de l'équipe de développement.
  • Institut Mines-Télécom - Stagiaire Ingénieur Système Embarqué

    Paris Cedex 13 2014 - 2014 Au sein de l'équipe IDH (LIRMM) et en collaboration avec le laboratoire I²R (Singapoure).
    Étude et intégration d'un prototype de lit intelligent pour la mesure des signes vitaux chez les personnes âgées au sein d'une solution d'assistance ambiante.

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