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Mohamed Sabri BEN ABDESSALEM

PARIS

En résumé

• Etudiant en Master 2 "Ingénierie des systèmes complexes parcours Systèmes cyber-physiques, Technologies de l'information, de l'Intelligence et du contrôle"
• Ingénieur en mécatronique diplômé de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Carthage, Tunisie.
• Stage de Fin d'Etudes du Master 2 réalisé au Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes, Versailles, France.
• Projet de Fin d'Etudes du cycle d'ingénieurs réalisé au Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents, Vitry-sur-Seine, France.
• Intéressé par le domaine de la mécatronique, l'automatiques et les systèmes complexes
• Durant mon parcours, J'ai développé mes compétences techniques ainsi que mes compétences fonctionnelles et mes capacités de communication et mon esprit de travail d'équipe, qui sont extrêmement essentielles pour la réussite d'une carrière d'un ingénieur.
• Je vais aux bouts de mes projets et j'ai réussi plusieurs défis malgré les limites des moyens que j'avais à ma disposition.

Mes compétences :
LabVIEW
matlab/simulink
Python
Linux
Java
C/C++
VHDL
Solidworks
Programmable Interrupt Controler (PIC)
FPGA
CATIA
C Programming Language
Arduino
Electronique embarquée
Mécatronique
Electronique numérique
Electrotechnique
ROS
Electronique analogique
PSIM
ISIS
Eagle
SIMATIC WinCC flexible
Ladder

Entreprises

  • Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles - Stage Ingénieur

    2016 - maintenant HYDROïD Head Firmware :
    - Proposition d'une architecture électronique
    - Gestion d'équipe
    - Intégration mécatronique
    - Validation
    - Saisie de BOM
    - Etude, conception et routage des circuits électroniques des cartes de commande (Eagle)
    - Configuration des communications entre les cartes esclaves et maître (STM32, Raspberry)
    - Modélisation géométrique, cinématique et dynamique du robot (Matlab)
    - Programmation niveau bas des cartes esclaves : commande des moteurs à courant continue et des servo-moteurs (C embarquée, PID)
    - Programmation niveau haut de la carte maître : Proposition d'algorithmes de perception visuelle et auditive (C++ embarquée, logique floue, traitement d'image et des signaux)
    - Expérimentation et développement d'une interface de supervision (LabVIEW)

  • Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents - Stage Ingénieur

    2015 - 2015 Assistance Fonctionnelle Adaptative à travers un robot portable des Membres Inférieurs.
    - Modélisation dynamique du système complexe jambe-exosquelette (Matlab/Simulink).
    - Proposition des lois de commande adaptative et robuste
    - Développement d'un programme d'acquisition des signaux EMG dans l'environnement LabVIEW
    - Expérimentation
    - Publication d'un article " Augmented L1 Adaptive Control of an Actuated Knee Joint Exoskeleton" dans la conférence ICRA 2016.

  • Sagemcom - Stage Ingénieur

    Rueil-Malmaison 2014 - 2014 Acquisition des signaux par le module Agilent 34972A et traitement de ces données dans l'environnement LabView.

  • Société Tunisienne d'Electricité et du Ga - Stage technicien

    2013 - 2013 Prendre Connaissance de divers outils et processus de production.

Formations

  • Université Paris-Est Créteil Val De Marne

    Creteil 2015 - maintenant Master 2

    Les systèmes complexes font appel à un grand nombre de disciplines scientifiques et technologiques (informatique, contrôle/commande de systèmes, robotique, réseaux de capteurs, etc).

  • École Nationale D'Ingénieurs De Carthage (Tunis)

    Tunis 2012 - 2015 Diplôme National d'Ingnéieur

    La mécatronique est une combinaison entre la mécanique, l'électronique, l'informatique et l'automatique. Au fil des années, les produits mécatroniques ont été adoptés dans les transports (automobile, aéronautique, etc.), les applications industrielles, le secteur du grand public, le médical, etc.

  • Institut Préparatoire Aux Etudes D'Ingénieurs El Manar(IPEIM) (Tunis)

    Tunis 2010 - 2012 Etudes Préparatoires aux Etudes d'Ingénieurs

  • Lycée IBN RACHIK EZ ZAHRA (Ezzahra)

    Ezzahra 2009 - 2010 Baccalauréat

Réseau

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