Mes compétences :
Java
VHDL
Solidworks
Simulink
Protel
Microsoft .NET Technology
Matlab
MSC Adams
LabVIEW
CATIA
C++
C Programming Language
Entreprises
Institute for Human and Machine Cognition
- Assistant de recherche, Développeur JAVA
2014 - 2016 Développement en JAVA d'éléments liés à la perception de l'environnement, du contrôle, et de comportements semi-autonomes du robot humanoïde ATLAS.
Participation au Darpa Robotics Challenge, compétition de robotique humanoïde internationale où notre équipe a remporté la 2ème place en concurrence avec 24 autre équipes.
Développement de comportements de diagnostiques pour le robot humanoïde Valkyrie de la NASA.
Développement de tests unitaires.
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles
- Contrats de recherche
2011 - 2014 Réalisation de l'architecture de contrôle de deux prototypes de colonnes vertébrales robotiques pour robot humanoïde (projet PSPC Romeo, en partenariat avec Aldebaran Robotics).
Modélisation dynamique du bras humain (muscles et os) sur un simulateur (ADAMS).
Etude de l'actionnement bi-articulaire sur simulateur (ADAMS / Matlab Simulink), les résultats ont invalidé ce type d'actionnement dans le robot humanoïde Romeo.
Membre de l'équipe organisatrice de la conférence internationale Ro-Man 2012 (Robot and Human interactive communication).
Continental
- Apprenti ingénieur
Toulouse2008 - 2011 Etude des contraintes mécaniques sur les PCBs des calculateurs de contrôle moteur, qui a permis d'identifier une cause d'usure prématurée.
Etude de système de refroidissement innovants des composants de puissance dans les calculateurs de contrôle moteur, dont les résultats prometteurs ont permis de continuer les recherches sur le sujet.
Conception d'un calculateur de test pour évaluer la fatigue des soudures des composants électroniques, qui a permis de résoudre le problème d'usure prématurée de certains types de composant.
Validation d'un outil de simulation par éléments finis de la fatigue des soudures de composants électroniques.
Laboratoire de Mécanique des Solides
- Stage de technicien électronicien
2008 - 2008Conception d'une carte d'acquisition haute fréquence pour un capteur à ponts de Wheatstone. Le test expérimental a permis l'étude des forces appliquée sur le sol lors d'un pas de course.
