Ingénieur de Recherche au laboratoire ICube à Strasbourg.
Mes compétences :
Robotique
Vision par ordinateur
Simulation
Mécatronique et outils informatiques
Électronique
Apprentissage automatique
Développement informatique
Entreprises
Université de Strasbourg
- Ingenieur de Recherche
Strasbourg2013 - maintenant
Laboratoire ICube
- Projet de Fin d'Etudes
2013 - 2013Master's Thesis: "Object detection and tracking using RGB-D Cameras".
Développement de softwares pour la génération de reconstructions 3D texturisées d'une scène à partir de nuages de points obtenus en fusionnant les images de différentes caméras RGB-D type Kinect.
Réalisation de suivi et reconnaissance automatique d'objets dans des modèles 3D de scènes.
LSIIT Equipe Automatique, Vision et Robotique
- Stage Technicien
2012 - 2012Projet: "Etude de systèmes robotiques compatibles IRM (Imagerie par résonance magnétique)".
Conception et fabrication d'un mécanisme robotique compatible IRM.
Activités: CAO, usinage, assemblage mécanique, développement de logiciels temps réel de commande des mécanismes.
2011 - 2011Conception et fabrication d'un four à vide pour la réalisation d'alliages métalliques.
Activités: CAO, usinage, conception de cartes électroniques, développement de logiciels de commande.