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Nicoleta MINOIU ENACHE

PARIS

En résumé

Je suis passionnée par les innovations techniques.
Je suis capable de travailler de manière efficace dans des projets internationaux, multi-culturelles.

Un projet phare auquel j’ai participé en tant que responsable de lot est le projet de voiturier 100% automatisé. Basé sur 3 caméras, 2 radars, des capteurs ultra-sons et le GPS le véhicule était capable de démarrer en automatique, suivre la trajectoire nécessaire pour atteindre le point de rencontre avec son utilisateur, se garer et lui rendre la main. J’ai participé à la définition des exigences de ce système et j’ai développé dans ce cadre les lois de contrôle autonome du véhicule.


Mes compétences :
Gestion de projet
Simulink
Adaptabilité
Relationnel
Ingénierie système
MATLAB
Anticipation
Automatique
Automobile

Entreprises

  • Ingénieur Fonction Système - Renault SAS - Ingénieur Fonction Système

    2013 - maintenant Responsable développement de systèmes automatiques d'aide à la conduite
    * Conception de l’architecture fonctionnelle et déclinaison d’exigences ;
    * Développement logiciel - modèle Matlab/Simulink/Stateflow ;
    * Test et validations des systèmes d'aide à la conduite dans des environnements MiL/SiL/HiL ;
    * Intégration sur véhicule prototype et test avec des outils de prototypage rapide DSpace ;
    * Coordination technique et projet avec trois fournisseurs ;
    * Encadrement fonctionnel de deux ingénieurs en sous-traitance ;

  • Renault SAS - Ingénieur Recherche Automatique - Responsable de lot

    Boulogne-Billancourt 2011 - 2013 Responsable des lois de commande d'un véhicule électrique valet de parking autonome
    * Spécification des exigences système et de sûreté de fonctionnement ;
    * Spécification des interfaces électrique/électronique des actionneurs pour robotiser un véhicule électrique de série
    * Conception et modélisation sous Matlab/Simulink/Stateflow des algorithmes de contrôle (Trajectory Tracking, Model Predictive Control, LMI)
    * Intégration sur un véhicule et première validation de la performance avec outils dSpace
    * Encadrement de deux thèses CIFRE et de deux stages ;

  • Renault - Pilote Développement ASIC

    Boulogne-Billancourt 2009 - 2011 Responsable du développement du régulateur d'alternateur avec interface LIN
    * Élaboration du cahier de charges fonctionnel et du plan de validation associé
    * Coordination technique et projet avec Nissan pour développer une pièce commune
    * Participation à la RFQ (Request for Quotation) et développement en parallèle avec trois fournisseurs ;

Formations

  • Stanford University (Stanford)

    Stanford 2008 - 2008 Sujet : Contrôle du véhicule aux limites d'adhérence et robustesse vis-à-vis de paramètres variables

  • Laboratoire Central Des Ponts Et Chaussées (Versailles)

    Versailles 2005 - 2008 Docteur en automatique

    Thèse en Automatique au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées
    Sujet : ``Assistance à la conduite pour éviter les sorties involontaires de la voie''
    * Synthèse robuste de lois de commande pour le guidage du véhicule (optimisation convexe, LMI, BMI, fonction de Lyapunov composé)
    * Intégration C++ et démonstration de faisabilité sur un véhicule prototype ;

  • Université Paris XI (Gif Sur Yvette)

    Gif Sur Yvette 2004 - 2005 Master

    Master de Recherche, Automatique et Traitement de Signal

  • Technische Universität Darmstadt (Darmstadt)

    Darmstadt 2000 - 2004 Diplôme d'Ingénieur Génie Electrique

    Majeure de la promo parmi 217 étudiants

Réseau

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