Nolwenn BRIQUET-KERESTEDJIAN

En résumé

Entreprises

• ISEP - Vacations : encadrement de projet de Robotique avec NAO

  2015 - 2015 Encadrement de projets de Robotique à réaliser avec NAO par groupe de 6-7 élèves
  Elèves de 1ère année de classe préparatoire intégrée

• SUPELEC - Doctorante en Robotique et Automatique

  GIF-SUR-YVETTE 2015 - 2018 Stratégies adaptatives pour la détection de collisions et la commande de robots manipulateurs légers – application à l’interaction homme-robot sûre
  
  La thèse se déroule en collaboration avec le Laboratoire de Robotique Interactive du CEA-LIST.
  
  Le développement de robots légers et de stratégies de commande associées suscite depuis plusieurs années l’intérêt croissant de chercheurs et d’industriels dans le cadre de l’interaction sûre homme-robot, présentant de nombreuses applications potentielles dans les domaines industriel, spatial, médical ou de service. Dans l’industrie, tandis qu’il reste encore impossible d’automatiser toutes les tâches de la chaîne de production, les robots de manipulation doivent être dotés de capacités de collaboration permettant de rendre certaines tâches répétitives moins pénibles pour l’opérateur. Lorsqu’un opérateur humain et un robot collaboratif sont amenés à partager un espace de travail, le robot doit garantir un comportement sûr par sa structure mécanique d’une part, et ses lois de commande d’autre part. L’organe de pilotage du robot doit donc être en mesure de détecter au plus tôt la collision puis de réagir de manière appropriée et sécurisée pour limiter les dommages due à l’interaction physique avec l’opérateur.
  
  L’objectif de ce projet doctoral est le développement d’une stratégie efficace pour la détection de collisions et la commande post-impact associée, en présence d’incertitudes de modélisation du robot et de son environnement, et utilisant un nombre minimal de capteurs (notamment sans capteur d’effort).

• Commissariat à l'Energie Atomique (CEA) - Ingénieur chercheur en Robotique

  2014 - 2015 • Développement d’un démonstrateur embarqué pour une application agricole,
  • Définition des capteurs adaptés (barrière infrarouge, stéréovision, laser Sick),
  • Etude des actionneurs électriques et hydrauliques,
  • Implémentation du contrôle-commande,
  • Intégration mécanique sur le véhicule,
  • Utilisation des logiciels de calcul WXMaxima et Scilab, programmation en C++.
  
  Dépôt de deux brevets sur les méthodes de détection et les lois de commande associées.

• University of New-South Wales (Sydney) - Laboratoire de Robotique et Systèmes autonomes - Postgraduate Coursework Project

  2013 - 2014 Modelling and Simulation of a Tracked off-road Vehicle
  
  Projet mené pendant 6 mois au laboratoire de Robotique et Systèmes autonomes de l'University New South de Sydney et supervisé par le Dr Jay Katupitiya (Professeur et chercheur à l'Université de New-South Wales) ainsi que Javad Taghia, doctorant à l'Université de New-South Wales.
  
  • Modélisation et simulation de la trajectoire d’un véhicule chaîné autonome
  avec remorque,
  • Implémentation d’un modèle cinématique et de modèles d’erreurs,
  • Intégration des effets de glissement,
  • Utilisation de Matlab et Simulink pour les simulations.
  
  Acceptation et présentation d’un article scientifique à la conférence internationale IEEE AIM2014, Besançon (25) : « Derivation of error models incorporating slippage for a tracked vehicle coupled to a steerable trailer».

• Renault - Stagiaire en Vibrations Acoustiques

  Boulogne-Billancourt 2012 - 2012 Stage ingénieur de 6 mois. Travail de recherche en Vibrations Acoustiques :
  
  • Etude des bruits nuisibles induits par le frottement de joint de vitre et détermination de paramètres influents,
  • Analyse d’instabilités modales par simulations numériques,
  • Comparaisons calculs/mesures et études paramétriques,
  • Utilisation de logiciels de modélisation et simulation (Ansa, Abaqus, Metapost,...) et de Matlab.

• Bureau Veritas - Projet d'Etude Industrielle

  Puteaux 2011 - 2011 Évaluation de la compression de mât sur les gréements de voiliers :
  • Organisation d'une étude statistique sur les gréements de voiliers,
  • Collecte de données,
  • Mise en évidence de critères déterminants.

Formations

• University Of New South Wales

  Sydney 2013 - 2013 Parmi les matières suivies :
  Industrial robotics
  Modeling and Control of Mechatronics systems

• Ecole Centrale De Nantes

  Nantes 2010 - 2013 Parmi les matières suivies :
  Instrumentation capteurs
  Optimisation
  Automatisme
  Algorithmique et Programmation
  Signaux, Systèmes, Simulation
  Dynamique et Vibrations
  Commande
  Facteurs humains
  Méthode des éléments finis
  Aéronautique et stratégies de commande
  Mécanique des milieux continus et discrets
  Mécanique des structures

• Lycée Bellevue

  Toulouse 2008 - 2010 MPSI - MP (option SI)

• Lycée Saint Joseph

  Villefranche De Rouergue 2005 - 2010 Baccalauréat obtenu avec mention Très Bien

Réseau

• Aude LE BELLOUR

• Benoit CAZIN

• Gaëtan ARRONDEAU

• Grégoire LANSSADE

• Guillaume DAVID

• Maxime GAUTIER

• Pascal HA PHAM

• Peter SHINGLETON

• Raphaël SFEIR

• William BACCOT