PARIS
Après avoir effectué un cursus d'ingénieur généraliste à l'Ecole Centrale de Nantes suivi d'un Master en Mécanique et Mécatronique à l'Université New South Wales de Sydney, j'ai travaillé pendant 18 mois au Laboratoire de Robotique Interactive du Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA-LIST) sur un démonstrateur embarqué pour une application de Recherche en Robotique agricole.
Depuis le 1er octobre 2015, j'ai débuté une thèse au Département Automatique de CentraleSupélec et en collaboration avec le Laboratoire de Robotique Interactive du CEA-LIST. Le sujet porte sur le développement de stratégies adaptatives pour la détection de collisions et la commande de robots manipulateurs légers sans capteur d'effort dans l'objectif d'obtenir une interaction homme-robot sûre.
Mes compétences :
Simulink
Analyse vibratoire
MATLAB
Abaqus
Microsoft Word
Microsoft PowerPoint
Microsoft Excel
Java
C++
Maple
Scilab
Contrôle-commande