Pierre FERNBACH

En résumé

Entreprises

• LAAS-CNRS - Stage

  2015 - 2015 Génération de trajectoire de câble avec contact
  - Développement et implémentation d'algorithmes de motion planning ;
  - Participation au projet Humanoid Path Planner ;
  - Modélisation et génération de trajectoires pour un câble déformable au sein du logiciel Humanoid Path Planner
  - Développement collaboratif de logiciel ;
  - Utilisation du simulateur physique XDE (CEA-List)

• LAAS-CNRS - Stagiare

  2013 - 2014 Mise en œuvre et exploitation d'un diagnostiqueur de systèmes à événements discrets sous la forme d'un réseau de Petri.
  - Implémentation (Java) d'un diagnostiqueur de Sampath pour systèmes à évènements discrets.
  - Recherche, formalisation, implémentation, tests d'un diagnostiqueur modulaire de Réseaux de Petri.
  - Rédaction d'un article de recherche et présentation (en anglais) de ces travaux.

• Continental Automotive - Stagiare

  Toulouse 2012 - 2013 Réalisation d'un système embarqué de détection automatique des coupures audio
  - Conception, réalisation et test d'un amplificateur audio variable piloté par PWM.
  - Conception et implémentation sur Arduino d'un algorithme permettant piloter l'amplificateur.
  - Conception et implémentation d'un algorithme de détection de coupures dans un signal audio.

Formations

• Université Toulouse 3 Paul Sabatier

  Toulouse 2014 - 2015 Master 2 Intelligence artificielle, Reconnaissance des formes, Robotique (IRR)
  
  Cursus Master Ingénierie

• Université Toulouse 3 Paul Sabatier

  Toulouse 2013 - 2014 Master 1 Ingénierie des Systèmes Temps réel (ISTR)

• Université Paul Sabatier

  Toulouse 2010 - 2014

• Université Toulouse 3 Paul Sabatier

  Toulouse 2010 - 2013 License Électrotechnique et Automatique (EEA)

Réseau

Pas de contact professionnel