Raoul DJOUSSE

En résumé

Entreprises

• Segula Technologies - Stage Ingénieur automatisme & vérification formelle

  Nanterre 2015 - 2015 CONTEXTE DU PROJET
  Dans le cadre d’un projet innovant (Projet Anaxagore), l’objectif ici est de concevoir et réaliser un outil logiciel( outil Anaxagore) qui pourra générer automatiquement à partir de spécifications, des programmes de commande et des interfaces de supervision. Après génération automatique des programmes de commandes et interfaces de supervision, l’on n’est pas sûr que les programmes générés soient sûrs.
  
  Problématique : Comment rendre les programmes de commande générés plus sûrs et fiables ?
  
  Objectifs de ma mission : Rendre les programmes de commande générés par l’outil Anaxagore plus sûrs et fiables, pour un système de production et distribution d’eau douce pour un bateau (système Eds) à partir de l’eau de mer.
  
  RÉALISATIONS / TÂCHES :
  
  => Etat de l’art sur les méthodes formelles, de modélisation et vérification des systèmes à base des modèles formels.
  => Recherche des méthodes et outils de modélisation formelle de systèmes discrets.
  => Choix de la méthode formelle la plus appropriée parmie toutes les méthodes de vérification formelle existant dans la littérature scientifique.
  => Analyse fonctionnelle globale et locale du système (eds)
  => Analyse de fonctionnement des différents composants le système étudié.
  => Indentification des éléments des systèmes du point de vue commande.
  -Identification des éléments vue commande à modéliser.
  => Modélisation sous forme d’automates temporisés, du comportement de la commande des éléments du système.
  => Vérification des propriétés de sureté sur ces modèles.
  => Optimisation du programme de commande :
  => Correction du code de commande en cas de propriété de sûreté non satisfaite par le système.
  
  RÉSULTATS :
  
  => Détection d’erreur de programmation de la commande.
  => Correction de ces erreurs de programmation en appliquant des modifications directement sur le code de commande ladder.
  => Rédaction d’une documentation technique associée au travail de processus de vérification formelle de programme.
  

• ESIGELEC-IRSEEM - Stage Technicien en contrôle commande moteur

  SAINT ETIENNE DU ROUVRAY 2014 - 2014 CONTEXTE DU PROJET :
  
  Projet CEREEV : Développement de nouveau type de moteur thermique adaptés à la prolongation d’autonomie des véhicules électriques en secteur urbain.
  Objectif: Optimisation, validation de la loi de commande & identification des paramètres des modèles en vue d’une comparaison avec les données provenant des essais moteur réels.
  
  RÉALISATIONS / TÂCHES :
  
  => Elaboration d’une stratégie d’optimisation du programme de loi de commande de la soupape d’admission d’air pour un moteur thermique.
  
  -Analyse du système (moteur thermique) à contrôler en analogie avec le modèle trouvé dans la littérature scientifique.
  -Réduction de la période d’échantillonnage pour le système pour favoriser son fonctionnement sur des calculateurs moins performant et moins coûteux.
  
  => Identification et validation des paramètres :
  
  -Utilisation des méthodes de calcul et d’identification des paramètres système.
  -Analyse & comparaison entre les résultats issus de la loi de commande et ceux contenus dans la bibliographie scientifique.
  
  => Tests de robustesse de la loi commande :
  
  -Elaboration et Introduction d’un signal de perturbation pour tester les performances de contrôle de la loi de commande, sur système dans un environnement physique virtuel.
  
  RÉSULTATS:
  
  => Obtention de loi de contrôle- commande plus robuste et optimisée.
  -Après réduction du pas d’échantillonnage, tout en gardant les performances de contrôle, le programme de la loi de commande a été optimisé (possibilité de l’implémenter sur un calculateur moins puissants, donc moins couteux).
  - L’introduction de perturbation dans le système pour des simulations physiques virtuels a été réalisée avec succès.
  - Possibilité d’utiliser des calculateurs moins performants (moins couteux), pour faire exploiter le système.
  
  

• Cerema - Membre projet ingénieur

  Bron 2014 - 2015 CONTEXTE DU PROJET
  
  Projet académique en partenariat avec l’entreprise CEREMA pour la conception et la réalisation d’un banc d’essais pour l’étude de la composition du sol en terme de compacité (couches), pour des applications en génie-civil. En effet le CEREMA avait déjà fait construire un banc d’essais, mais ce dernier est difficilement transportable, et donc non adapté à des missions sur le terrain.
  Problématique : Comment concevoir un banc de mesure plus maniable et adaptés pour des missions d’étude aussi bien sur le terrain qu’en laboratoire ?
  Objectifs : À partir des moyens financiers limités, concevoir et réaliser un banc d’essais automatisé, qui sera plus maniable et facilement transportable sur le terrain.
  
  
  RÉALISATIONS / TÂCHES
  
  Ma contribution au pojet :
  
  - Etude de faisabilité économico-technique du projet.
  - Etude & dimensionnement électrique du système associé au banc d’essais
  - Conception de la carte de puissance du banc d’essais.
  - Choix du matériel isolation et de protection électrique du système associé au banc
  - Suivie et supervision des tests de validation du système du banc d’essais.
  - Rédaction de la documentation technique du banc d’essais
  
  RÉSULTATS :
  
  • Obtention d’un banc d’essais prototype répondant aux exigences du cahier des charge.
  • Documentation technique associé au banc d’essais.
  

Formations

• ESIGELEC

  Rouen 2012 - 2015 Diplôme d'ingénieur en Automatique et Robotique Industrielle & Energies

• Classes Préparatoires Conjointes PREPAVOGT (Yaoundé)

  Yaoundé 2010 - 2012

Réseau

• Alexandre CAMACHO

• Antoine DUMONT

• Camille DEMARQUE

• Eric RAZAFINDRABESOA

• Magatte BO

• Sofia MESSAOUDI

• Sorelle SIHOM

• Valentin GAUTIER