Raphaël LEBER

En résumé

Entreprises

• CPE Lyon - Enseignant-Chercheur en systèmes embarqués et robotique de service

  VILLEURBANNE cedex 2014 - maintenant - Monter la nouvelle majeure "robotique et intégration des systèmes embarqués" avec Fabrice Jumel et Jacques Saraydaryan
  - Tutorat d'étudiants en entreprise
  - Création en cours d'une équipe participant à la compétition internationale RoboCup@Home

• Haulotte Group - Consultant Systèmes Embarqués - Viveris Technologies

  L'Horme 2012 - 2014 - Développement de nouveaux concepts ou modules à mettre "sur étagère" (département recherche et innovation)

• FLIR ATS - Consultant Soft Embarqué - Viveris Technologies

  2010 - 2011 - Co-développement d’une nouvelle optique infra-rouge motorisée et intégration logicielle de cette dernière
  - Développement d'un logiciel sur PC en C# qui permet de calibrer l’objectif (sur caméra complète) et ses fonctions avancées, le tout grâce à un collimateur et du traitement d’image.
  - Intégration d'un détecteur infra-rouge de technologie refroidie (développement partiel)
  - Intégration (drivers + application) d'une nouvelle carte d'alimentation avec power management
  
  Environnement technique :
  - Embarqué : DSP TI, Code Composer, C / C++, OS temps réel µCOS2
  - Débarqué : Visual Studio, C++ / C#, XML, OpenCV / EmguCV
  - CVS
  - Oscilloscope, JTAG,
  - Collimateurs, Corps noirs

• Viveris Technologies - Ingénieur BE Firmware/BSP & Consultant Sytèmes embarqués

  RUNGIS 2010 - 2014 Développement d’un calculateur d’éco-conduite pour les véhicules de type poids lourds (principalement les bus, cars, et bientôt les camions) équipé d'un bus de liaison de protocole FMS-CAN.
  
  Le calculateur permet d’inciter un chauffeur à une conduite économique. Indications visuelles et en cas de non respect un avertissement sonore. Enregistrement de données périodiques, d’évènements et d’alarmes pouvant être récupérés sur PC par l’exploitant de la flotte de véhicules ou par un formateur. Affichage d’une synthèse de données sous la forme d’un rapport et possibilité d’analyser le détail des données dans le temps sous forme graphique.
  
  Environnement Technique:
  - Embarqué : ARM7, gcc, C, USB, CAN
  - Débarqué : Visual Studio, C++, XML, HTML
  - JTAG, CANalyser
  - SVN, Mantis
  
  Autres projets...

• Aldebaran Robotics - Ingénieur informatique bas niveau (stage de fin d'étude)

  Paris 2010 - 2010 Développement (firmware dsPic, driver, lib C++, IHM ) d’une communication bidirectionnelle infrarouge multi-protocoles entre un robot humanoïde et son environnement (télé, DVD, télécommandes, …)

• POSTECH Intelligent Robotics Laboratory, Corée du Sud - Stagiaire ingénieur R&D en robotique

  2008 - 2009 Développement complet d’une «main» robotisée (mécanique, électronique, logiciel C embarqué sur AVR) et modification du bras articulé monté sur un robot mobile semi-humanoïde.
  Développement C++ d’un logiciel sur PC qui par traitement d’image (librairie OpenCV) permet de trouver et d’attraper divers objets sur une table avec le bras articulé.

• ALSATRONIC - Stagiaire technicien supérieur en électronique

  2007 - 2007 Travail sur un asservissement de température avec ventilateur asynchrone monophasé.
  Développement d’un logiciel avec Delphi et d’un module, permettant aux clients de mettre à jour automatiquement par le port série différentes cartes basées sur des Intel 51.

Formations

• UTBM (Belfort)

  Belfort 2007 - 2010 Electronique des Systèmes Embarqués

• IUT

  Belfort 2005 - 2007 Electronique

Réseau

• Anas MOUSSALI

• Christophe CARRILLO

• Damien NESTELHUT

• Grégory POHU

• Jean-Baptiste MBA

• Jeremy DEVILLE

• Lυdovic PΑΓEN

• Vincent MESERETTE

• Vivien WALDECK