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Rory AMARASEKARA

Paris

En résumé

Mes compétences :
Blender
ROS
ADAMS
Python
Simulink
C
Java
MATLAB
Synthèse de contrôleur
Instrumentation et programmation des systèmes
Identification paramétrique
Traitement de signaux et des images
Modélisation des systèmes électromécaniques
HTTP
Java EE
SOAP
PostgreSQL
Oracle Database
REST
Scrum
MySQL
Microsoft SQL Server
MVC
UML
Méthode agile
Subversion
Maven
Eclipse
AngularJS
Spring
Hibernate
JavaScript
XML
Bootstrap
CSS
HTML 5
HTML
SQL

Entreprises

  • Groupe Onepoint - Consultant Java EE / AngularJS

    Paris 2017 - maintenant

  • Istanbul Technical University - Stage: Commande et Couplage haptique de robots Stäubli RX160

    2015 - 2015 - Établissement de la connexion robot / interface haptique
    - Développement d’un schéma de commande bilatéral stable
    - Extension du couplage afin de commander deux robots avec une seule interface haptique pour des manœuvres de type « pick and place »

  • Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) - Stage: Dimensionnement de suspensions semi-actives pour véhicule tout-terrain

    2013 - 2013 - Apprentissage des méthodes de dimensionnement et étude des méthodes de contrôle
    - Choix de la méthode de contrôle en fonction du cahier des charges
    - Réglage des gains du contrôleur en fonction de la raideur fixe choisis pour l’amortisseur

  • Université de Wuhan, Chine - Stage: « Développement d’une application pour Smartphone sous Android

    2011 - 2011 - Apprentissage du langage de programmation JAVA
    - Développement d’un jeu de type PONG sous Android

Formations

Réseau

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