Analyse de la stabilité en usinage robotisé:
o Détermination d‟une approche de modélisation numérique la plus adaptée à la prédiction de la stabilité en usinage robotisé
o Modélisation numérique du robot ABB IRB6660 et recalage du modèle numérique par les résultats d‟analyse modale expérimentale
o Proposition la représentation en 3D des lobes stabilité en usinage robotisé afin de prendre en compte
Clermont Ferrand2011 - 2012Master Recherche d’Ingénierie Mécanique et civile
Modélisation du procédé de perçage vibratoire ; intégration de phénomène de torsion dans le modèle:
o Détermination la loi de coupe en prenant en compte l‟effet de torsion sur la force axiale et l‟intégration cette loi dans le modèle de comportement dynamique du système ;
o Élaboration des lobes de stabilité et définir l‟effet de torsion sur la stabilité du système. L‟influence du terme de couplag
