Sara KIM

En résumé

Entreprises

• Akka I&s - Ingénieure R&D Logiciels

  Informatique | Guyancourt (78280) 2020 - maintenant - Migration de l'ensemble du code de la SoftwareLine de Gogs vers Gitlab et mise en place du service d'intégration continue (CI pipeline)
  - Etude & Design d'une solution de caméra contextuelle en mode Autonomous Driving (AD)
  - Développement et Intégration des modules Perception, Navigation, WordModel (Ex : Développement d'une fonction de matching entre les Traffic Lights (TFL) envoyés par la carte et ceux envoyés par la caméra afin de prendre des décisions de navigation pour la voiture autonome)
  - Développement de Drivers de capteurs (Trimble, Caméras) ; Récupération des données dans l'environnement ROS
  - Développement logiciel pour améliorer le fonctionnement de la voiture et valider le Software
  - Correction de bugs, relecture et optimisation du code
  - Installation logiciel et calibration des capteurs (Caméras, LiDAR (Velodyne)) et documentation des procédures sous JIRA
  - Test et validation du Software en route ouverte
  - Corrections et modifications de cartes (à l'aide de SQL, Python et QGIS)
  
  Environnement technique : Linux, ROS, C++, GIT, Agile scrum, Docker, Gitlab CI, SQL, Python, QGIS

• SAS Isfm "intelligent Systems For Mobility - Ingénieure R&D, Voitures Autonomes

  Informatique | Meudon (92190) 2019 - 2019 - Proposition d'un programme de filtrage permettant l'extraction des points au sol dans un nuage de points LiDAR.
  - Développement d'une approche de segmentation adaptative du nuage de points permettant de trouver tous les points appartenant au même objet.
  - Calcul et estimation des Bounding Boxes orientées englobant chaque objet détecté.
  - Suivi de la position des objets et estimation de leurs vitesses.
  - Tests et validation sur route ouverte.
  - Intégration du Software dans le véhicule.
  
  Environnement technique : Linux, C++, LiDAR, Perception, Git

• MASEN - Ingénieure Etudes

  Technique | RABAT Maroc 2018 - 2018 - Etude technique du fonctionnement de la centrale photovoltaïque NOOR Ourzazate IV.
  - Etude détaillée de l'installation électrique.
  - Etude du système contrôle commande de la centrale : le Distributed Control System.
  - Vérification de la conformité du système avec les spécifications du cahier des charges.
  - Préparation d'une checklist pour élaborer un retour d'expériences pour MASEN.
  - Suivi des tests et vérification des résultats avec les exigences imposées par MASEN.
  - Élaboration d'une interface de supervision pour pouvoir visualiser le fonctionnement de la centrale et la contrôler à distance.

Formations

• Ecole Des Mines

  Paris 2018 - 2019 Master en Mobilité et Véhicules Électriques, Véhicules Électriques/Automatiques

• Ecole Mohammedia D'Ingénieurs (EMI)

  Rabat Maroc 2015 - 2018 Ingénieure en Automatique et Informatique Industrielle

• Faculté Des Sciences Et Techniques FSTM

  Mohammedia Maroc 2013 - 2015 DEUST en Mathematique, Informatique et Physique MIP

• Lycée Ibn Khaldoun

  Bouznika 2011 - 2012 BAC en sciences mathématiques A

Réseau

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