Swaminath VENKATESWARAN

En résumé

Entreprises

• Université Grenoble Alpes - Chercheur

  Production | Grenoble (38000) 2021 - maintenant Logo de Université Grenoble Alpes
  ChercheurChercheur
  Université Grenoble Alpes · FonctionnaireUniversité Grenoble Alpes · Fonctionnaire
  juin 2021 - aujourd’hui · 9 moisjuin 2021 - aujourd’hui · 9 mois
  Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, FranceGrenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France
  Depuis juin 2021, je travaille comme membre de recherche dans le projet intitulé - Projet Circulaire au laboratoire G-SCOP. Ce projet est financé par L'initiative d'excellence (IDEX) de l'université Grenoble-Alpes (UGA).
  
  Mes responsabilités incluent :
  • Prototyper des solutions au niveau des produits et des postes de travail pour favoriser les opérations de (dé-re) production.
  • Mettre en oeuvre des démonstrations dans le cadre d’un poste de (dé-re) production utilisant la cobotique
  • Aider à la mise en oeuvre d’expérimentations pour assurer, à l’aide de capteurs, la sécurité d’opérateurs en milieu industriels.
  • Aider à la coordination générale du projet et à la réalisation du WP4 (valorisation et démonstrateurs)
  • Mettre en oeuvre de nouveaux partenariats / nouveaux projets pour le développement de poste de travail adaptés aux systèmes industriels circulaires.
  • Valoriser les actions du projet Circular auprès du monde industriel et académique.
  
  
  J'enseigne également aux étudiants en génie industriel au niveau licence/master dans les cours suivants :
  • Systèmes d'automatisation industrielle : Comprendre un contrôleur PID en boucle fermée et programmation en Arduino
  • Industrialisation digitale durable : Intégration d'outils intelligents (Cobots, AGV) pour démontrer le fonctionnement d'une industrie de fabrication d'avions (de la matière première au test)
  • Co-encadrement d'un stage de master : Stage sur le concept de remanufacturing et les cobots

• Institut polytechnique de Grenoble - Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (ATER)

  Autre | Grenoble 2020 - 2021 • Participation aux activités de recherche du laboratoire G-SCOP
  • Activités d’enseignement à Grenoble- INP (génie industriel), 176 heures d’enseignement prévues.
  
  J'ai enseigné les cours suivants:
  
  • Techniques de bureau d’études (TP)
  • Fondamentaux de l’ingénierie système (TD et TP)
  • Plateau projet: Prototypage (TD et TP)
  • Ingénierie système : réalisation (TP)
  • Projets bachelor
  
  Mes activités de recherche sont menées au laboratoire G-SCOP. Je travaille dans l'équipe CPP. L'objectif de ce projet est de mettre en place des cobots dans des lignes de production intégrant l'économie circulaire. Voici mes responsabilités:
  • L'intégration de la plateforme Tulip avec le cobot Panda
  • Etude de l'ergonomie des opérateurs qui travailleront avec les cobots pour trouver les postures idéales
  • Planification de la trajectoire pour le cobot UR16E

• Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) - Doctorant contractuel

  Informatique | Nantes (44000) 2017 - 2020 Sujet de thèse: « Conception d’un robot bio-inspiré pour l’inspection des canalisations »
  
  Mes responsabilités:
  
  • Bibliographie des techniques de locomotion bio-inspirées existantes utilisées dans les robots
  • Conception d'une approche bio-inspirée pour robot
  • Optimisation des paramètres de conception à l'aide de techniques telles que l'algorithme génétique dans MATLAB
  • Analyse des efforts statiques et dynamiques des robots bio-inspirés pour déterminer la stabilité
  • Prototypage d'un mécanisme de la tenségrité et validations expérimentales
  
  Résultats:
  
  ✔ Phase 1 (2017-18): Validation numérique et expérimentale d'un robot bio-inspiré pour l'inspection de canalisations. Le robot est un modèle rigide qui se déplace comme une chenille.
  ✔ Phase 2 (2018-19): Conception d'un robot reconfigurable de type tronc d'éléphant pour l'inspection de canalisations. La locomotion de la chenille est retenue pour le contact avec les parois du tuyau et un mécanisme de tenségrité est introduit pour traverser les coudes des tuyaux.
  ✔ Phase 3 (2019-présent): Simulation d'un robot reconfigurable et synthèse du mécanisme de tenségrité
  
  Publications/Communications en congrès:
  17 publications avec un indice h de 5 et 72 citations selon les statistiques de Google Scholar. J'ai présenté mes travaux de thèse lors de conférences / séminaires en Autriche, en France, en Pologne et aux Etats-Unis.

• Ecole Centrale de Nantes - Enseignant vacataire

  Autre | Nantes (44000) 2017 - 2020 J'ai travaillé comme enseignant vacataire à Centrale Nantes avec 64 h ETD par an. J'ai enseigné les cours suivants:
  
  • Cours magistral et travaux dirigés sur la conception mécanique dans CATIA pour les étudiants de Master -1 en génie mécanique.
  • Travaux dirigés sur les techniques d’optimisation dans MATLAB pour les étudiants de Master-1 en Robotique et les étudiants en master fondation.
  • Travaux dirigés sur la cinématique des robots avec DELMIA pour les étudiants en master fondation.
  • Travaux dirigés sur la conception de robots parallèles sur 3DEXPERIENCE pour les étudiants de l’ITII.
  • Cours magistral en conception mécanique sur CATIA aux étudiants de la Penn State University.
  • Encadrement de stage (2019): Etudiant de Licence 2ème année en français dans le sujet « Développement d'une loi de contrôle pour un robot d'inspection de canalisation utilisant un BeagleBone bleu ».

• Faurecia Automotive Composite - Stagiare de recherche

  Production | Saint-Malo (35400) 2017 - 2017 J'ai travaillé comme stagiaire chez Faurecia Composite Technologies (FCT) pour le stage de Master-2. J'ai travaillé pour l'équipe CAE au sein du département de recherche et développement.
  
  Sujet: Simulation de pièces composites
  
  Mes responsabilités:
  • Développement d'une nouvelle méthodologie pour la caractérisation des matériaux dans MATLAB pour la fibre tissée et la fibre hachée.
  • Maillage des pièces IGES fournies par le bureau d’étude avec un raffinement de l’indice de qualité dans Hypermesh.
  • Simulation de pièces composites maillées dans LS-DYNA après la création des
  lois de matériaux appropriées (Analyse quasi statique et dynamique) .
  • Optimisation des résultats de la simulation en ajustant les paramètres CAE et matériaux afin de les adapter aux résultats en temps réel.
  
  Résultats:
  ✔ Développement d'une application dans MATLAB pour la caractérisation automatique de la loi matérielle des cartes MAT-058 et MAT-098 de LS-Dyna en utilisant une approche de la descente de gradient ("fminsearch" et "fmincon").
  
  Note obtenue : 17/20

• Tractors and Farm Equipment Limited (TAFE) - Ingénieur- Développement de nouveaux produits

  Production | Chennai, Inde 2012 - 2015 J'ai travaillé dans l'équipe de recherche et développement de nouveaux produits chez Tractors and Farm Equipment Limited (TAFE) (Massey Fergusson, Inde)
  
  Mes responsabilités:
  
  • Finalisation de la conception de nouveaux produits avec l’équipe R&D pendant la phase de prototypage.
  • Choix du fournisseur basé sur la marchandise du produit.
  • Conception d’outils dans AutoCAD pour les pièces de tôlerie et de forgeage.
  • Sélection du type de matériau pour un nouveau produit selon les critères de traitement thermique
  • Contrôler le taux de rejet des pièces exclusives développées chez le fournisseur en analysant les goulots d'étranglement dans le processus de fabrication.
  • Calcul du coût des pièces en fonction des produits et des processus.
  • Création de bons de commande dans le logiciel SAP pour les nouveaux produits après finalisation des coûts.
  
  Catégorie de produits développés / manipulés:
  - Produits en tôle
  - Produits en caoutchouc
  - Produits forgés à chaud / à froid
  - Produits usinés par CNC
  - Produits exclusifs (externalisés)
  
  Contributions aux projets:
  ✔ Développement de 295 nouveaux produits pour le projet « Centurion » (variantes G1 et G2).
  « Centurion » était un projet de la société AGCO SA en collaboration avec GIMA SA, Beauvais, France.
  ✔ Développement de nouveaux produits pour les variantes MF 5245 (tracteurs de 50 CV) et MF 1035 (tracteur de 35 CV) pour le marché indien.
  
  Réalisations exceptionnelles :
  • « High performance delivery award » pour le développement plus rapide de nouveaux produits pour la construction de tracteurs dans les installations de production.
  • Réalisation d'une économie de coûts de 7 200 euros par an pour TAFE en participant à des projets d'analyse de valeur.
  
  Niveaux de promotion :
  ✔ 2012-2013 « Graduate trainee »
  ✔ 2013-2014 « Ingénieur »
  ✔ 2014-2015 « Ingénieur senior »

Formations

• Ecole Centrale ECN

  Nantes (44000) 2017 - 2020 Candidat doctorant: Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (BAC+8)

• Ecole Centrale De Nantes

  Nantes (44000) 2015 - 2017 Master en génie mécanique (BAC+5)
  Option: Conception de systèmes et de produits
  
  Note: 16.91/20, Mention: Trés bien

• Government College Of Technology (Coimbatore)

  Coimbatore, Inde 2008 - 2012 Licence en génie mécanique (BAC+3)
  
  Note: 8.55/10, Mention: Trés bien

Réseau

• Bhargav Krishna CHITNEEDI

• Karthik CHERAL HOUSE

• Prasanth Kumar RAGUPATHY