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Valentin NIEWADA

Moissy Cramayel

En résumé

Mes compétences :
Visual Basic
UNIX
Simulink
Siemens Hardware
Python Programming
Microsoft Windows
Microsoft Office
C++
C Programming Language
Apple Mac
ROS
Robotique

Entreprises

  • BALYO - Ingénieur validation

    Moissy Cramayel 2016 - maintenant

  • DLR Oberpfaffenhofen - Stagiaire - Développement logiciel

    2015 - 2015 Stage de fin d'études pour Télécom Physique Strasbourg.
    Préparation du robot KUKA Miiwa pour les European Robotic Challenges (http://www.euroc-project.eu/).

    o Modélisation 3D de l'environnement proche du robot avec voxels cubiques.
    o Design de machines d'états
    o Utilisation avancés de Robot Operating System avec librairies dédiées (Octomap, Point Cloud Library, SMACH)

  • DLR Oberpfaffenhofen - Ingénieur de développement

    2015 - 2016 Dans le cadre des European Robotics Challenges, le DLR accueille dans ses locaux les équipes de challengers provenant de toute l'Europe. Elles peuvent ainsi bénéficier d'un soutien technique lors de l'utilisation du robot KUKA Miiwa, plateforme de référence du second des European Robotic Challenges.
    En parallèle, le DLR développe un scénario de test répondant aux critères de la compétition afin de s'assurer du bon fonctionnement des systèmes. Ce scénario consiste à effectuer des tâches autonomes de transports et d'assemblage (vissage, etc).

    Tâches réalisées :
    - Assemblage (vis + boulon + rondelle)
    - Transport autonome
    - Reconnaissance d'object
    - Navigation et manipulation

    Environnement de programmation :
    - Robot Operating System
    - C/C++/Python
    - Unix

    Tâches secondaires :
    - Encadrement des équipes de challengers
    - Formation des équipes à l'utilisation du robot
    - Re-calibration des caméras

    Liens utiles :
    - http://www.euroc-project.eu/
    - https://www.youtube.com/watch?v=NwZ_xQB2yVo

  • FAURECIA - Stage technicien

    2014 - 2014 Etablissement d'un système d'archivage pour la maintenance d'automates industriels.
    o Programmation Visual Basic
    o Utilisation basique d'automates Siemens, Schneinder et OMRON

  • FAURECIA - Stage ouvrier

    2013 - 2013 Assemblage sur lignes de pare-chocs pour Renault et Daimler.

Formations

  • Télécom Physique Strasbourg (Strasbourg)

    Strasbourg 2013 - 2015 Master Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant

    Second Master en parallèle, thèmes abordés :
    o Traitement d'images
    o Systèmes non-linéaires

  • Télécom Physique Strasbourg (Strasbourg)

    Strasbourg 2012 - 2015 Diplôme d'ingénieur généraliste

    Option "Ingénierie des Systèmes, Automatique et Vision''

    Participation active (Président) au sein de l'association Robot Télécom Strasbourg, club de robotique participant à la Coupe de France de Robotique.

  • Lycée Robespierre

    Arras 2009 - 2012 CPGE

    Fillières MPSI puis PSI

Réseau

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