Mes compétences :
C++
Python Programming
Microsoft Windows
Linux
TCP/IP
Lua
C Programming Language
Entreprises
EOS Innovation
- Développeur C++/Python
Chilly-Mazarin2013 - maintenantCréation et amélioration de brique logicielle sur les robots e-vigilante et evolve en C++ et Python avec l'environnement ROS.
- Amélioration de la machine d'état en python ;
- Mise en place de protocoles de communication externe en TCP/IP;
- Développement d'un Serveur Web RESTful ;
- Conception et intégration de driver de capteur en C++
Intégration d'e-vigilante avec le simulateur VREP.
- Création de driver en C++ et Lua ;
- Intégration du robot dans l'environnement de VREP
Création, amélioration et débogage des interfaces de contrôle des robots pour les clients et les développeurs en C++ avec l'environnement Qt. Interface compatible Windows et Linux.
CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory
- Assistant de recherche
2012 - 2012Recherche sur l'interfaçage de capteurs physiologiques en parallèle avec un Brain-Computer Interface pour tenter de diminuer le taux d'erreurs du Brain-Computer Interface.
Lille2008 - 2013Diplôme d'ingénieur en Systèmes d'Information
Diplôme d'ingénieur en Systèmes d'Information, Réseaux et Multimédia spécialisation en robotique. Connaissance en informatique, électronique, intelligence artificielle
