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Pour CMR Group
- Développeur
2019 - maintenant
Contexte
Étude et recherche des technologies d'internet des objets
o Étude approfondie sur les technologies de l'internet des objets et leurs protocoles
o Choisir la meileure technologie : Rédaction d'un rapport sur les différentes technologies
* Réalisation d'un tableau comparatif en citons tous les technologies
* Choisir la technologie à utiliser en terme du besoin, budget, efficacité, ...
* Choisir les équipements nécessaires pour la réalisation du projet
Maquettage, envoie des données et visualisation des données
o Réalisation d'une maquette pour l'internet des objets
* Réalisation d'une passerele (Gateway) programmer en python pour la réception des données.
* Réalisation du Nœud qui contient plusieurs capteurs (température, pression, ...) pour l'envoyer vers le cloud en passant par le Gateway.
* Envoie et visualisation des données : Réception des données sur le serveur TTN et le passer vers le site Cayenne mydivces pour la visualisation des données reçu.
o Rédactions d'un rapport technique (technologie utilisé, architecture, principe de fonctionnement, les codes, ...)
Résultats
Utilisation de cette nouvelle technologie (Lora WAN) au lieu du technologie utilisé actuellement au sein du CMR ce qui est très cher
Faible budget avec grande efficacité
Environnement technique
Arduino (C), python, MQTT, Pack Office (Word, PowerPoint, Excel), Node RED, Raspberry, Linux
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LMPOS
- Stagiaire R&D & apprentissage
2018 - 2019
Stagiaire R&D
Pour LMOPS, pendant 5 mois ( décembre 2018 à avril 2019 ), en Contrat d'apprentissage à Metz en
Contexte
Étude et recherche sur le capteur laser LIDAR
o Étude approfondie sur le principe de fonctionnement du capteur laser LIDAR.
Envoie des données, programmation et visualisation sur une interface graphique en 3D.
o Prototypage : Faire le câblage, fixation des composantes électroniques ( fixation de deux servos moteurs l'un au-dessus de l'autre perpendiculairement et au-dessus de ce deux derniers le capteur)
o Programmation des moteurs : programmer la carte et les équipements à utiliser. Programmer les deux servos moteurs sur une carte Arduino pour faire un scan (balayage) de 0 degré jusqu'à 180 degrés.
o Programmation du capteur : programmer le capteur pour qu'il me donne à chaque instant la distance entre le capteur et l'obstacle, les coordonnées de servos moteurs lorsque l'obstacle a été détecté et l'envoi des données via le port série.
o Interface graphique : L'interface graphique a été programmer sur Processing en Java, le but est de récupérer les données du port série et l'utiliser pour faire une reconstitution 3D de l'environnement scanné par le capteur.
o Rédactions d'un rapport technique (principe de fonctionnement, les codes, ...)
Résultats
Utilisation de ce prototypage au sein du LMPOS
Utilisation du prototypage pour des buts scientifique
Environnement technique
Arduino (C), Pack Office (Word, PowerPoint, Excel), Processing, Java
Projet
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Université De Lorraine
- Stagiaire
Nancy
2018 - 2018
Projet
Pour Université de Lorraine, pendant 3 mois
Contexte
Maquettage, envoie des données et visualisation des données
o Réalisation d'une maquette pour l'internet des objets
* Réalisation d'une passerele (Gateway) programmer en python pour la réception des données.
* Programmer des capteurs de température, pression et humidité pour l'envoyer vers le cloud en passant par le Gateway.
* Envoie et visualisation des données : Réception des données sur le serveur TTN et le passer vers le site Cayenne mydivces pour la visualisation des données reçu.
o Rédactions d'un rapport technique (technologie utilisé, architecture, principe de fonctionnement, les codes, ...
Résultats
Réalisation une Gateway pour l'université de Lorraine
Utilisation du Gateway pour des futures projets
Environnement technique
Arduino (C), python, MQTT, Pack Office (Word, PowerPoint, Excel)
Internet des objets
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Université De Lorraine
- Stagiaire
Nancy
2017 - 2018
Pour Université de Lorraine, pendant 3 mois ( novembre 2017 à janvier 2018 ), en Stage à Metz en
Contexte
Programmation du robot et des capteurs embarqués
o Programmation du robot sous MBLOCK pour suivre une ligne noire et éviter les obstacles à l'aide d'un capteur ultrason.
o Programmation des capteurs températures, de mouvement, de lumière, ...
o Rédaction d'un support pédagogique avec les programmes et le démarches à suivre sur le logiciel MBLOCK.
Résultats
Utilisation du support pédagogique pour des buts éducatifs
Environnement technique
Arduino (C), Mblock
Projet de fin d'étude de Master
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Univeristé de gabès
- PFE
2017 - 2017
Contexte
Modélisation du drone quad rotor
o Modélisation
* Modélisation dynamique programmer en MATLAB.
* Modélisation floue sous MATLAB.
* Validation des modèles : Avant de passer à la stabilisation du drone il faut valider les modèles obtenus à l'aide des modèles de références
o Stabilisation du drone en utilisant la commande prédictive (prédiction des défauts
Résultats
Deux modélisations sont abordées Stabilisation du drone dans n'importe quele condition
Environnement technique
Pack Office (Word, PowerPoint), MATLAB
Projet de fin d'étude de licence
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Univeristé de gabès
- PFE
2015 - 2015
Contexte
Programmation du robot et des capteurs embarqués
o Programmation des moteurs sous Arduino pour suivre une ligne noire et éviter les obstacles à l'aide d'un capteur ultrason.
o Utilisation des données du trois capteurs infrarouges pour suivre la ligne noire
o Utilisation des données du deux capteurs ultrasons pour éviter les obstacles
Résultats
Commander les moteurs pour suivre une ligne noire
Commander les moteurs pour éviter les obstacles
Programmer les capteurs ultrasons et infrarouges.
Environnement technique
Arduino (C), Pack Office (Word, PowerPoint)
Capteur analogique et numérique
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Société Tunisienne d'électricité et de Gaz
- Stagiaire
2013 - 2013
Contexte
Maintenance des machines électriques et cartes électroniques
o Maintenance des moteurs triphasé et monophasé (changement des bobines, changements des rotors et stators).
o Câblage en mode étoile et triangle.
o Test des moteurs
o Maintenance des cartes électroniques (changement des condensateurs, fusibles, résistances... endommagé)
