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Bassem HICHRI

Clermont-Ferrand

En résumé

Mes compétences :
Gestion de projet
Java
Robotique
Recherche scientifique
AutoCAD
Conception mécanique
Base de données
Programmation informatique
Cahier des charges
Programmation orientée objet
Développement produit
Catia v5
Adams/View
SolidWorks
MATLAB
Abaqus
CATIA
Visual Basic
VHDL
Pascal
Microsoft Word
Microsoft Project
Microsoft Excel
Maple
FPGA
Design of Collaborative Cross and Carry mobile Rob
C++
Borland Turbo C
effector design
Mobile Switching Centre
MSC Adams

Entreprises

  • Université Clermont 2 Blaise Pascal - Doctorant chercheur

    Clermont-Ferrand 2012 - maintenant 04/2015 : Actuellement chercheur en génie mécatronique, le sujet s'articule sur la
    conception des robots collaborative pour la manipulation et le transport des objets sur tout type de
    terrains « Design Collaborative Cross and Carry mobile roBots C3Bots »

    * Conception des robots mobiles pour la co-manipulation et le transport des objets génériques
    (Conception sous SolidWorks, MSC ADAMS, Catia V5).
    * Commande du système multi robots pour assurer la stabilité du système et achever la tache de
    transport d'objets (Matlab, Simulink).

    * Développement des algorithmes et optimisation des positions de préhension des robots afin de
    garder l'équilibre de maintien de l'objet à transporter (Matlab).
    * Réalisation de banc d'essai et des prototypes pour valider les modèles théoriques développés.

  • Yamaichi Electronics - Ingénieur R&D

    2011 - 2012 * Conception mécanique des sockets de test pour des circuits intégrés sous SolidWorks
    * Conception mécanique des testeurs pour des cartes électroniques sous SolidWorks
    * Vérification et control de qualité des produits réalisés avant livraison aux clients

  • Marquardt SAEE - Ingénieur de conception mécanique

    2010 - 2010 * Conception mécanique des nouveaux projets (SolidWorks) ;
    * Améliorations des produits existants ;
    * Câblage et programmation des automates programmables industriels.

  • Institut des systèmes intelligents et robotique ISIR - Stage de projet de fin d'étude

    2010 - 2010 : Stage de projet de fin d'étude en France à Paris dans l'Institut des
    Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) à l'Université Pierre et Marie Curie (UPMC) en France
    (Paris) :
    * Programmation des lois de commandes et simulation sous Matlab pour le positionnement
    d'un patient en proton thérapie
    * Programmation des lois de commande en C++ et implémentation du code dans le contrôleur
    d'un robot Staübli 6 axes TX40 pour ester et valider le fonctionnement du système

Formations

  • Ecole Nationale D' Ingénieurs De Sousse (ENISo) (Sousse)

    Sousse 2007 - 2010 Diplôme national d'ingénieur

    Mention très bien.

  • Institut Préparatoire Aux Études Ingénieurs De Nabeul (IPEIN) (Nabeul)

    Nabeul 2005 - 2007 Physique-Chimie

  • Lycée Secondaire Mohamed Boudhina- Hammamet (Hammamet)

    Hammamet 2001 - 2005 Baccalauréat mathématiques

Réseau

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