Menu

Benoît TAGLIAFERRI

Boulogne-Billancourt

En résumé

Actuellement étudiant à ESIEE Paris, je suis un jeune homme motivé et intéressé par le domaine de la robotique, des nouvelles technologies ainsi que celui de l’automobile. Je me suis spécialisé dans la filière Systèmes Embarqués et Electronique pour systèmes embarqués.

Sociable et curieux, je suis toujours à la recherche de nouveaux challenges à dépasser ou de nouvelles cultures à découvrir. J’ai passé le premier semestre de ma dernière année du cycle ingénieur à l’Université d’Exeter en Angleterre pour connaitre et apprendre la culture anglaise tout en ayant l’occasion de renforcer mes compétences linguistiques.

J'ai un intérêt particulier pour les nouvelles technologies liées aux objets connectés et à la robotique dans le but d'améliorer la vie de leurs utilisateurs.

Projet personnel en cours : développement d’un robot autonome pouvant effectuer des tâches simples (navigation, détection et reconnaissance vocale/faciale), etc.


Mes compétences :
C
Simulink
MATLAB
Ubuntu
ROS
Microsoft Office

Entreprises

  • Alten - Ingénieur Développement Logiciel Embarqué

    Boulogne-Billancourt 2016 - maintenant Architecture de Boitier de Servitude Intelligent et Analyse de défauts.

  • Immersive Robotics - Stagiaire Ingénieur logiciel en robotique

    2015 - 2015 Développement sur les différentes versions et prototypes d'un robot de télé-présence et assistant personnel au sein d'Immersive Robotics, jeune start-up créée au cours de l’année 2015.
    La mission a pour tâche de réaliser le système de navigation du robot sous l’environnement de développement ROS (Robot Operating System), pour lui permettre de se déplacer de manière autonome. Fonctions implémentées comprenant la détection et l’évitement d’obstacles ainsi que la cartographie 2D et 3D d’une pièce.

    Mise en place de l’OS embarqué ainsi que des tests pour la validation du fonctionnement des différentes applications du robot en vue de sa commercialisation.

    Participation aux événements (forums, salons) pour la promotion et la communication autours du robot et de la société.

    Utilisation des langages de programmation Python, C et C++ pour développer les fonctionnalités du robot.

  • ESIEE Paris - Projet de fin de 1ère année de cycle Ingénieur

    Noisy-le-Grand Cedex 2014 - 2014 Le but de ce projet est l'utilisation et l'assemblage d'un bras robotique pour la détection et la préhension d'objet du quotidien.

    La détection est réalisée à partir d'une webcam ou d'une caméra Kinect pouvant localiser un objet dans un environnement 3D en utilisant la librairie OpenCV. Le bras est, quant à lui, piloté depuis une carte Arduino à partir d'algorithmes de contrôle utilisant la cinématique inverse. Cette méthode permet au robot d'effectuer des mouvements plus fluides et plus réalistes à l'image d'un bras humain.

    Projet classé 11ème sur 80 à la Journée des Projets de ESIEE Paris 2014

  • BNP Paribas Leasing Solutions - Analyste Développeur en Business Intelligence

    Paris 2013 - 2013 Mise en place d'une application de reporting interne utilisant les bases de données, prise en compte des normes et des contraintes de conception technique. Création des documents de spécifications techniques et fonctionnelles. Expériences acquises dans le travail d'équipe et l'utilisation de nouveaux logiciels (QlikView pour l'application et la gestion des bases de données).

Formations

  • University Of Exeter (Exeter)

    Exeter 2015 - 2016 MEng Electronic Engineering and Computer Science,

    Semestre d'étude dans le cadre du programme d'échange Erasmus

    Cours suivis :
    PICs, Microcontrollers and Microprocessors
    Digital Signal Processing
    Eletromagnetics and Wave Propagation

  • Université Paris Est Marne La Vallée

    Marne La Vallee 2012 - 2014 L3 Sciences, Technologies, Santé, Mention Mathématiques et informatique

  • ESIEE Paris

    Noisy Le Grand 2011 - maintenant Architectures numériques embarquées
    Electronique pour systèmes embarqués
    Temp réel distribué
    UML Temps réel
    Prototypage rapide sur FPGA
    Filtrage adaptatif et signaux
    Test et validation
    Management de l'innovation et propriété intellectuelle
    Economie et finance

Réseau

Annuaire des membres :