Bernard LANQUY

En résumé

Entreprises

• Cybernetix - INGÉNIEUR EEA

  Marseille 2013 - 2019 CYBERNETIX - Technip FMC Marseille
  IRIS - In service Riser Inspection System (Exploitation pétrolière/Sous-marin)
  Conception, développement et qualification d'un système pour l'inspection robotique à distance des colonnes montantes flexibles (riser).
  * Dossier de conception logicielle du contrôleur fond.
  * Codage du contrôleur fond (PC automate Twincat)
  * Intégration et réglages des asservissement électriques (3 axes)
  * Intégration et réglages des asservissement hydrauliques (6 vérins)
  * Exécution du programme de test et qualification du système en usine puis en mer.
  Produit MT200 TAO - (Nucléaire)
  Développement en partenariat avec client d'un produit manipulateur robotique maître/esclave à retour d'efforts. Contribution de Cybernétix : définition de l'architecture électrique, du logiciel de contrôle et de l'IHM. Fabrication et développement du système, suivi de sa qualification chez le client. Client : GETINGE/AREVA.
  * Définition architecture contrôle commande : choix Ethercat et variateurs électriques.
  * Développement logiciel du contrôleur robotique enfoui.
  * Mise en service du système tête de série en usine : réglage asservissements axes électriques puis du fonctionnement robotique.
  * Qualification usine.
  * Dépannage de problèmes CEM (Compatibilité Électromagnétique)
  * Intégration et mise en service de systèmes sur le site du client
  * Livraison de 5 systèmes au client final

• CYBERNETIX - INGÉNIEUR LOGICIEL

  Marseille 1993 - 2013 Robotique temps réel principalement pour le démantèlement nucléaire
  Automatisme machine spéciale dans l'industrie
  * Développement et codage d'interface homme machine
  * Développement et réalisation de cartes électroniques à microprocesseur
  
  Système de maintenance robotique du Laser Mégajoule (Nucléaire/Défense) - Système robotisée pour la maintenance à distance d'équipements scientifiques de fusion nucléaire. Le développement complet sur mesure du système comprend le plus grand bras robot télescopique au monde (sphère du Laser Mégajoule). Client : Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA DAM).
  * Responsable contrôle commande pour Cybernétix dans un groupement d'entreprises comprenant CNIM, AREVA
  * Partie documentaire pour le contrôle commande (expression du besoin, spécifications, dossier de conception)
  * Développement complet des outils du robot (camera, pince et préhenseur de panneau)
  * Développements logiciels : pour robot adaptation logiciel temps réel préexistant pour outils développement maison sur électronique embarquée.
  * Intégration et mise en service du système
  * Exécution du programme de test et qualification du système

• Cybernetix - Ingénieur automatisme électronique

  Marseille 1993 - maintenant

• IXEA - INGÉNIEUR

  1990 - 1993 J'ai développé le logiciel d'un système d'inspection rayon X pour industrie agroalimentaire.

Formations

• IUSPIM

  Marseille 1987 - 1990 Diplôme ingénieur IUSPIM
  
  Institut Universitaire des Sciences Pour l'Ingénieur de , Faculté St Jérôme Marseille
  Option Informatique Industrielle Automatisme et Robotique.

• IUT St Jérôme , Marseille

  Marseille 1984 - 1986 DUT génie électrique
  
  Option électronique.

Réseau

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