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Atos Origin Intégration
- Ingénieur Informatique
Bezons
2012
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Recif Technologies
- Développeur logiciel
2012 - maintenant
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Delta Technologies Sud-Ouest
- Développeur
2008 - 2008
- Développement (langage C) et intégration d’applications sous Visual C++ 6 utilisées pour contrôler une caméra intelligente développée par DTSO.
- Test d’un logiciel de calibration de caméra et rédaction de la documentation (logiciel incluant du traitement d’image en utilisant la librairie OpenCV).
- Collaboration avec un laboratoire Espagnol (échange en anglais) et déplacement.
- Mise à niveau (langage C) du logiciel de monitoring de la caméra (« DTSO Displayer »).
- Implication dans la gestion de projet ; contrôle qualité et application de la norme ISO 9001-2000.
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Atos Origin Integration
- Développeur Logiciel
Bezons
2008 - 2012
Ingénieur développement chez Atos Origin Integration à Toulouse (31) : Projet système temps-réel embarqué
Participation à un projet ayant pour but de gérer la maintenance du futur avion A350 d’Airbus.
Ce projet, nommé ASF (Avionic Server Function), est le développement d’une plateforme qui permettra d’héberger les applications de maintenance.
* Développement d’un outil permettant de simuler les différents sous-ensembles constituant la plateforme ASF. Cet outil est utilisé par les développeurs d’applications hébergées sur l’ASF.
* Développement d’un sous-ensemble gérant la partie réseau de la plateforme ASF.
Sur ce projet, j’ai utilisé les outils fournis par Airbus afin de suivre tout le développement d’un cycle en V d’un projet en appliquant la norme DO178B:
- Rédaction des exigences
- Réalisation de la conception
- Développement en C pour un système temps-réel
- Rédaction des tests
- Exécution des tests
J'ai également la responsabilité des activités suivantes :
- Chiffrage des tâches à revendre au client
- Gestion en conf des documents et des développements (CVS et SVN)
- Suivi des tâches de collaborateurs au sein de d'équipe (1 à 2 personnes)
- Suivi des stagiaires qui participent au sous-ensemble
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Centre de Robotique et de Vision Industrielle
- Dévellopeur logiciel en Vision et Robotique
2007 - 2007
L’objectif de ce stage était la réalisation d’un banc de test pour une application robotisée destinée à un client industriel : robotiser l’assemblage d’une toile de moustiquaire sur son support en utilisant la vision pour la suivie de trajectoire.
- Calibration de la caméra grâce au logiciel Matlab.
- Implémentation d’algorithmes de traitement d’image avec ce même logiciel.
- Développement d’un logiciel en C sous Visual C++ 6 ; ce logiciel permettait de faire du traitement d’image pour guider le robot en intégrant les algorithmes déjà validés avec le logiciel Matlab.
- Utilisation de la librairie Matrox pour commander la caméra et la librairie IPP (Integrated Performance Primitives) pour manipuler des matrices.
- Utilisation d’un robot 6 axes Fanuc, d’un robot 3 axes Adept et installation de divers outils (ex : barrière de sécurité).
- Communication réseau TCP/IP et série RS232 pour dialoguer avec les robots.
- Découverte du travail en équipe, et aussi développement de capacités d’autonomie afin de mener à bien un projet.
